[发明专利]基于CAN通信的电动自行车智能充电系统以及充电方法

权利要求书

1.一种基于CAN通信的电动自行车充电方法，基于智能充电系统，所述智能充电系统包括充电桩以及与所述充电桩相连的多个充电插座，在所述充电插座上设有交流慢充接口、直流快充接口以及配套的控制电路，所述控制电路包括主控制器以及与所述主控制器相连的交流采样模块、电源模块、计量模块、CAN总线模块、状态指示灯以及继电器，其特征在于包括以下步骤：

步骤A、当电动自行车接入相适配的充电口后，充电桩根据所选择的充电接口类型向充电插座下发合闸命令，充电插座收到命令后控制相应接口继电器动作，启动充电；

步骤B、在充电过程中，充电插座周期向充电桩发送报文，充电桩根据收到的报文确认链路连接正常以及实时计算当前充电费用、当前充电电量、当前充电累计时间数据，当充电插座监测到充电异常时控制继电器跳闸并向充电桩上传报文，充电桩收到报文后进行结算并生成充电记录；

步骤C、充电完成后，充电桩向充电插座下发断开命令，充电插座收到命令后控制相应接口继电器动作断开电源，充电桩进行结算并生成充电记录；

所述充电桩与所述充电插座之间采用报文进行通讯，报文中协议物理层和链路层遵循SAEJ1939的规定，

数据链路层帧格式使用CAN扩展帧的29位标识符，具体每个位分配的相应定义符合SAEJ1939中的相关规定；每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元PDU，PDU格式选用SAEJ1939中定义的PDU1格式，参数组编号PGN的第二个字节为PDU格式值，高字节和低字节均为00H；

应用层采用参数和参数组定义的形式，采用PGN对参数组进行编号，各个节点根据PGN来识别数据包的内容，采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据；

充电桩与充电插座之间进行通信的报文包括网络链接保持报文、控制传输命令报文、数据采集报文和异常状态上报报文；报文中所有保留字段全为0，报文中CRC16校验多项式为X^16 + X^15 + X^2 +1，报文在9~1785字节时使用传输协议功能，充电桩与充电插座之间连接初始化、数据传输、连接关闭遵循SAE J1939中消息传输的规定。

2.根据权利要求1所述的基于CAN通信的电动自行车充电方法，其特征在于在步骤B中充电异常包括过压、欠压、过流、负荷过载、充电插头异常断开、漏电流异常断开或插座掉电。