[发明专利]一种实时图像跟踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种实时图像跟踪方法及系统，属于图像处理技术领域，实时图像跟踪方法包括：获取输入的视频信号，采用解码芯片将所述视频信号解析为并行数字信号；将所述并行数字信号解析成标准时序；根据所述标准时序生成图像数据；从所述图像数据中获取位置矢量，根据所述位置矢量计算仿射变换，采用跟踪匹配算法根据所述仿射变换计算图像数据中与预设模板图像最佳相似位置，以实时图像跟踪。通过引入仿射变换，再基于仿射变换进行图像跟踪处理，以避免图像跟踪受到位姿变化、光照变化、尺度变化、背景复杂、遮挡等因素的干扰。另外，本发明中，通过采用预设模板图像能够有效提高图像跟踪的精度。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体涉及一种实时图像跟踪方法及系统。

背景技术

图像跟踪器主要实现对地面目标的跟踪功能。首先，图像跟踪器接收输入视频，视频可以是可见光和红外热成像。根据控制命令对地面目标进行跟踪；然后，图像跟踪器实时输出目标偏离系统视轴的方位和俯仰误差信号到伺服控制系统；最后将视频图像输出给测控系统和记录仪等设备，用于显示和记录。目前，机载光电平台的图像跟踪系统通常采用嵌入式板卡，主要由视频解码单元、图像预处理和逻辑控制单元、图像数据处理单元、图像存储单元和图像编码单元等部分组成。

本发明人发现，由于在实现计算目标跟踪过程中需要大量的算法计算和视频的解码、编码以及图像的预处理，导致现有跟踪器存在体积偏大，占用空间大，不易携带等缺陷。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种实时图像跟踪方法及系统，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的第一方面中，提供了一种实时图像跟踪方法，包括：

获取输入的视频信号，采用解码芯片将所述视频模拟信号解析为并行数字信号；

将所述并行数字信号解析成标准时序，根据所述标准时序生成图像数据；

从所述图像数据中获取位置矢量，根据所述位置矢量计算仿射变换，采用跟踪匹配算法根据所述仿射变换计算图像数据中与预设模板图像最佳相似位置，以实时图像跟踪。

在本发明的又一个实施例中，所述采用解码芯片将所述视频信号解析为并行数字信号，包括：

采用解码芯片将模拟电压信号、低电压差分信号解析为数字信号，并输出所述并行数字信号。

在本发明的又一个实施例中，所述将所述并行数字信号解析成标准时序，包括：

将所述并行数字信号进行解析，得到解析结果，从所述解析结果中获取图像数据有效标识，即同步码，在所述图像数据有效标识，即同步码为预设值时，判定所述解析结果有效，将解析结果作为标准时序。

在本发明的又一个实施例中，所述根据所述标准时序生成图像数据，包括：

从缓存区中获取已缓存的标准时序，根据已缓存的标准时序中的场同步、行同步、有效数据生成图像数据。

在本发明的又一个实施例中，所述从所述图像数据中获取位置矢量，根据所述位置矢量计算仿射变换，包括：

从所述图像数据中获取位置矢量，根据所述位置矢量计算位置矢量的缩放、平移、错切信息，根据所述位置矢量及所述位置矢量的缩放、平移、错切信息计算仿射变换。

在本发明的又一个实施例中，所述方法还包括：

获取预设模板所在位置，根据所述预设模板所在位置在所述图像数据中获取搜索区，在所述搜索区选取的行数超过预设值时，将所述搜索区和所述预设模板按的匹配卷积进行加速处理。

在本发明的实施方式的第二方面中，提供了一种实时图像跟踪系统，包括：