[发明专利]洗衣机双锥齿差速减速系统控制法

说明书

本发明是一种洗衣机双锥齿差速减速系统控制法，其涉及一种减速系统控制法，包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮部件，所述减速系统运行过程中，行星支架传动轴转速与两个电动机转速之差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速系统的行星支架传动轴旋转方向，确保电动机在效率较高的工作状态下运行。所述减速系统运行过程中若采用无级变速方式时，所述减速系统具备输出转速与输出转矩分别控制能力，若采用有级变速方式时，能够在降低成本的前提下满足波轮洗衣机和滚筒洗衣机的基本配置条件。

技术领域

本发明是一种洗衣机双锥齿差速减速系统控制法，其涉及一种减速系统控制法，特别是涉及一种采用两个电动机共同驱动双锥齿行星齿轮减速器时的速度差，获得低转速输出的洗衣机双锥齿差速减速系统控制法。

背景技术

目前全自动洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两大类，洗衣机电动机主要有单相异步电动机、串激电动机、无刷直流电动机。波轮洗衣机需要配置离合器实现洗涤过程中减速和洗涤模式与脱水模式的转换功能，滚筒洗衣机不需要配置离合器。单相异步电动机能够满足波轮洗衣机的基本配置条件，串激电动机、无刷直流电动机能够实现无级变速，有利于调节洗涤工艺参数，但是其成本高，串激电动机、无刷直流电动机除了应用于少量的高端波轮洗衣机外，串激电动机、无刷直流电动机主要应用于滚筒洗衣机。串激电动机体积小、功率大，串激电动机有电刷、易产生火花和电磁干扰、噪音大，因此串激电动机主要应用于低端滚筒洗衣机。无刷直流电动机主要的缺点是成本高，无刷直流电动机主要应用于高端滚筒洗衣机。另外，应用于早期滚筒洗衣机有一种双速单相异步电动机，因其只有两个电机转速档位分别匹配洗涤模式与脱水模式，无法调节洗涤工艺参数，目前已经被淘汰。另外，单相异步电动机采用绕组抽头调速也能够实现有级变速，该变速方法主要应用于风扇变速。全自动洗衣机无论是装配哪一种电动机，洗衣机的运动过程中，需要频繁的加速、减速，频繁的启动、停止，频繁的改变其电动机的旋转方向，这些运动特征使电动机在效率较低的工作状态下运行。

目前应用于波轮洗衣机的普通减速离合器结构复杂，在洗涤模式时依靠行星齿轮减速，在转换洗涤模式与脱水模式时，电磁铁通过钢丝绳牵引拨叉，依靠棘爪和棘轮控制棘轮抱簧与离合套之间的间隙，通过棘轮抱簧与离合套抱合或者分离实现洗涤模式与脱水模式转换功能。另外，应用于早期波轮洗衣机有一种普通型离合器只起离合作用，没有减速功能，普通型离合器具备洗涤模式与脱水模式转换功能。普通减速离合器和普通型离合器在应用时，洗衣机电动机仍然需要频繁的改变洗衣机电动机的旋转方向，使电动机在效率较低的工作状态下运行。

单相异步电动机启动时鼠笼转子转速低，定子旋转磁场切割鼠笼导条的速度高，在鼠笼导条中产生的感应电动势大，因此启动电流大。单相异步电动机的启动电流是额定电流的六至七倍。串激电动机与无刷直流电动机的原理相同，其反电动势与转子转速呈正比，启动时转子转速低导致反电动势低，因此启动电流大。由上述因素可知，洗衣机在运动过程中避免频繁的启动、停止，避免频繁的改变电动机的旋转方向，能够使电动机在效率较高的工作状态下运行。

全自动洗衣机能够根据需要洗涤的衣服重量注入相应重量的洗衣液和水，在相同洗涤模式下，电动机的输出转速是相同的，洗衣机内需要洗涤的衣服、洗衣液和水的总重量不相同，则要求电动机在输出相同转速时输出转矩不相同，即要求电动机的输出功率不相同。若电动机不能在输出相同转速时调节电动机的输出功率，则该洗衣机的电动机仍然没有在效率较高的工作状态下运行。在调节洗涤工艺参数过程中，电动机输出功率与洗涤的衣服重量相关，电动机输出转速与洗净能力和衣物磨损程度相关，因此有必要分别控制洗衣机的输出转速与输出转矩。