[发明专利]关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及人脸识别领域。该方法包括：获取视频图像组；对所述视频图像组中第k‑1帧视频图像进行检测，得到第一关键点集合；对所述视频图像组中第k帧视频图像进行检测，得到第二关键点集合；通过所述第一关键点集合、所述第二关键点集合、所述第一关键点集合对应的第一向量集合以及所述第二关键点集合对应的第二向量集合，确定所述第k帧视频图像的防抖关键点集合。通过根据第k‑1帧视频图像的关键点及对应的向量、第k帧视频图像的关键点及对应的向量对第k帧视频图像的关键点进行调整，结合关键点和向量对关键点进行防抖处理，避免抖动调节不准确问题，提高防抖处理的准确度。

技术领域

本申请实施例涉及人脸识别领域，特别涉及一种关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

人脸关键点检测技术是一种对图像中人脸的眉毛周侧、眼睛周侧、鼻子周侧、嘴周侧以及脸部轮廓上的关键点中的至少一种进行检测的技术，根据检测得到的关键点对图像中的人脸进行进一步处理。而由于人脸关键点检测过程中，人脸关键点检测算法检测由于检测过程的不稳定性存在抖动问题，如：第k帧图像中的人脸关键点检测较为准确，而第k+1帧图像中的人脸关键点检测偏上时，会产生人脸关键点向上抖动的问题。

相关技术中，在对人脸关键点抖动问题的解决方案中，通常采用滤波器算法对检测得到的人脸关键点进行滤波，如：在检测得到人脸关键点后，为每个人脸关键点设置一个滤波器，通过滤波器调整每个关键点的位置，得到防抖之后的关键点，滤波器的调节参数是预先设置的，且所有人脸关键点的滤波器共享同一个调节参数。

然而，由于在人脸关键点抖动过程中，每个部分的抖动程度可能是不同的，如：眼部关键点的抖动较为明显，而嘴部的关键点抖动较小，而脸部整体轮廓的关键点抖动也较为明显，由于滤波器的调节参数是共享的，针对不同的部位关键点的调节无法根据不同部位抖动程度的不同而对应调节，故调节结果不准确，人脸关键点抖动问题无法缓解。

发明内容

本申请实施例提供了一种关键点检测方法、装置、设备及可读存储介质，可以解决关键点调节结果不准确，人脸关键点抖动问题无法缓解的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种关键点检测方法，所述方法包括：

获取视频图像组，所述视频图像组中包括n帧视频图像，n≥2；

对所述视频图像组中第k-1帧视频图像进行检测，得到第一关键点集合，1＜k≤n；

对所述视频图像组中第k帧视频图像进行检测，得到第二关键点集合；

通过所述第一关键点集合、所述第二关键点集合、所述第一关键点集合对应的第一向量集合以及所述第二关键点集合对应的第二向量集合，确定所述第k帧视频图像的防抖关键点集合，所述第一向量集合中包括所述第一关键点集合中的关键点之间的向量，所述第二向量集合中包括所述第二关键点集合中的关键点之间的向量。

另一方面，提供了一种关键点检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取视频图像组，所述视频图像组中包括n帧视频图像，n≥2；

检测模块，用于对所述视频图像组中第k-1帧视频图像进行检测，得到第一关键点集合，1＜k≤n；

所述检测模块，还用于对所述视频图像组中第k帧视频图像进行检测，得到第二关键点集合；

确定模块，用于通过所述第一关键点集合、所述第二关键点集合、所述第一关键点集合对应的第一向量集合以及所述第二关键点集合对应的第二向量集合，确定所述第k帧视频图像的防抖关键点集合，所述第一向量集合中包括所述第一关键点集合中的关键点之间的向量，所述第二向量集合中包括所述第二关键点集合中的关键点之间的向量。