[发明专利]一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法，包括主箱体、万向轮、操作屏、显示屏、接线板、开关、充电座、格栅板、推手、剪枝箱、第一伺服电机、螺纹轴、固定轴、滑块、固定板、第二伺服电机、丝杆、滑台、固定箱、驱动电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、刀片、隔网、红外线测距仪、灌溉箱、伸缩杆、太阳能板、移动头、隔板、蓄电池、水泵、储水箱、导水管、输水管、喷头、安装箱、双头电机、碾碎滚筒、除草滚筒、L型板和灌溉板，所述主箱体的底部四角均铰接有万向轮，所述主箱体的内壁底部设置有安装箱，本发明，对植被枝叶进行修剪，省时省力，提高了工作效率，除草和灌溉处理能同时进行，使用方便。

技术领域

本发明涉及园林绿化管理技术领域，具体为一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林。园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地，现有技术中对园林绿化管理一般通过人工对植被枝叶进行修剪，费时费力，工作效率不高，同时现有的园林绿化设备不能除草和灌溉处理同时进行，使用不方便，因此设计一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于园林绿化管理的机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人，包括主箱体、万向轮、操作屏、显示屏、接线板、开关、充电座、格栅板、推手、剪枝箱、第一伺服电机、螺纹轴、固定轴、滑块、固定板、第二伺服电机、丝杆、滑台、固定箱、驱动电机、主动轮、皮带、从动轮、转轴、刀片、隔网、红外线测距仪、灌溉箱、伸缩杆、太阳能板、移动头、隔板、蓄电池、水泵、储水箱、导水管、输水管、喷头、安装箱、双头电机、碾碎滚筒、除草滚筒、L型板和灌溉板，所述主箱体的底部四角均铰接有万向轮，所述主箱体的内壁底部设置有安装箱，所述安装箱内壁一侧中间焊接有双头电机，所述双头电机的输出端分别与碾碎滚筒和除草滚筒连接，所述安装箱的上方安装有隔板，所述隔板的顶部一端设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧设置有水泵，所述水泵的一侧安装有储水箱，除草滚筒的一侧对应两端均通过螺栓安装有L型板，所述所述主箱体的顶部一侧安装有剪枝箱，所述剪枝箱的内壁一侧底部焊接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与螺纹轴连接，所述螺纹轴的两端均安装有固定轴，且固定轴与螺纹轴上套接有滑块，所述滑块一侧焊接有固定板，所述固定板表面一端焊接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆两侧设置有滑台，且滑台上安装有固定箱，所述固定箱内壁顶部焊接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动轮连接，所述主动轮通过皮带与从动轮连接，所述从动轮套接在转轴上，且转轴的底部焊接有刀片，所述固定箱的内壁两侧底部均设置有红外线测距仪，所述主箱体的顶部另一侧安装有灌溉箱，所述灌溉箱的内部设置有灌溉板，且灌溉板上均匀安装有喷头，所述灌溉板一侧设置有输水管，所述灌溉箱的顶部通过伸缩杆安装有太阳能板。

一种用于园林绿化管理的机器人的使用方法，包括步骤一，设备移动和调试；步骤二，除草碾碎；步骤三，剪枝处理；步骤四，灌溉处理；

其中上述步骤一中，握住推手，通过万向轮将主箱体移动到指定位置处，通过接线板进行接线，通过充电座对设备进行充电，打开开关，检查设备能够正常运转；

其中上述步骤二中，通过操作屏进行操作，双头电机工作，带动碾碎滚筒和除草滚筒转动，除草滚筒旋转，通过L型板将杂草连根拔起，碾碎滚筒旋转，对杂草进行碾碎；