[发明专利]一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法，是通过控制器获取倾斜角度传感器检测的货叉角度信号，高度开关检测的货叉高度信号，载荷传感器检测的货叉载重信号，控制前后倾电磁阀、起升、下降电磁阀开度变化，实现货叉极限位置缓冲功能、货叉前倾角度限制功能，货叉后倾速度限制功能、货叉一键找平功能。本发明实现货叉低位缓冲控制，高位前倾角度控制、后倾速度控制，一键找平控制，从而提高驾驶人员的安全性、舒适性、便利性。

技术领域

本发明涉及叉车货叉安全控制领域，具体是一种用于实现叉车货叉安全的控制系统及其控制方法。

背景技术

随着中国市场经济和叉车工业的高速发展，各行各业中叉车使用率越来越高，人们对叉车要求已从功能性要求过渡到高效，安全，舒适，节能等要求。货叉作为较简单和最常用的叉车工作属具，用来搬运各种不同形状和重量的货件，作为叉车承载的重要构件，货叉相应的工作环境也越来越复杂，为了保证叉车的安全性能，这就对叉车的货叉安全控制提出更高的要求。

目前货叉使用安全问题存在以下几个问题尚待完善：(1)货叉前倾至极限位置，货物由于惯性前移脱落，造成人员伤亡，货叉后倾至极限位置，货物由于惯性后移，造成货物挤压或砸伤操作人员。(2)驾驶员操作货叉时无意中过分前倾容易造成货物坠落或叉车倾翻。(3)货叉后倾速度未能得到相应控制，造成货物在超过相应高度时容易挤压或砸伤操作人员。(4)叉车未安装主动式稳定系统，操作人员必须手动调节，放平货叉，使得在货架堆放货物或从货架取货时造成极大地不便。

尽管国外实现了主动式稳定控制，并且达到较好的使用效果，但是由于国外技术一直对我国封锁，国内研究货叉安全控制技术人员少之又少，目前国内此项技术处于空白状态，国内的叉车行业还处于中低端水平，主要竞争力在于成本较低，主要依靠低价来占领市场，我国在高端叉车上技术储备还远远不够，在此现状下解决并完善叉车货叉相应问题，对于起高叉车的安全性能，填补我国叉车行业此项技术空白，提高我国叉车行业国外竞争力具有深远的意义。

发明内容

本发明为避免上述现有技术所存在的不足之处，提出一种用于叉车货叉安全的控制系统及其方法，以期实现货叉低位缓冲控制，高位前倾角度控制、后倾速度控制，一键找平控制，从而提高驾驶人员的安全性、舒适性、便利性。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种用于叉车货叉的安全控制系统的特点包括：油箱、油泵、前倾电磁阀、后倾电磁阀、起升电磁阀、下降电磁阀、倾斜油缸、起升油缸、门架、倾斜角度传感器、高度开关、载荷传感器、控制器、压力传感器和找平开关；

所述油箱分别与倾斜油缸和起升油缸的油路相连通，并通过所述油泵给所述倾斜油缸和起升油缸供油；所述倾斜油缸和起升油缸均与所述门架和叉车车身铰接；

在所述倾斜油缸与叉车车身铰接的位置上设置有所述倾斜角度传感器，用于测量倾斜油缸的倾斜角度信号并提供给所述控制器，从而得到货叉的前后倾位置角度；

在所述门架的上端设置有所述高度开关，用于检测货叉的高度信号并提供给所述控制器，从而判断货叉是否达到限定的高度；

在门架的底端设置有所述载荷传感器，用于检测货叉的载重信号并提供给所述控制器，从而得到货叉载物重量；

在前后轮胎上设置有压力传感器，用于获取前后轮胎接地压力并提供给所述控制器；

所述前倾电磁阀的下油腔与所述油泵的出油口相连通，所述前倾电磁阀的上油腔与所述倾斜油缸一端的进油口相连通；

所述后倾电磁阀的下油腔与油泵的出油口相连通，所述后倾电磁阀的上油腔与倾斜油缸另一端的进油口相连通；

所述控制器根据所述货叉的前后倾位置角度控制所述前倾电磁阀或后倾电磁阀的开度变化，使得所述油泵向倾斜油缸的供油速度及供油量发生相应变化，以实现货叉相应的前倾或后倾动作；