[发明专利]一种基于驾驶安全评价的车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于驾驶安全评价的车辆控制方法，其特征在于，该控制方法包括如下步骤：

(1)采集障碍物与车身的距离，所述采集障碍物与车身的距离，包括车身前、后、左、右四个方向上障碍物与车身的距离，其中，车身某一方向上障碍物与车身的距离小于该方向上的安全距离记为该方向上的一次预警，所述某一方向为车身前、后、左、右四个方向中的一个；在计算当前驾驶员评价值时，根据四个方向上的预警次数对相应方向障碍物与车身的距离进行加权；

(2)获取当前驾驶员评价值，并进行预警判断，该预警判断为：若当前驾驶员评价值小于第一预定低值，则输出报警；

所述当前驾驶员评价值是根据前若干次预警的每次预警中障碍物与车身的距离计算得到；所述障碍物与车身的距离越小，则计算得到的当前驾驶员评价值越低；

所述计算当前驾驶员评价值的公式为：

e＝100-(k1*ef+k2*eb+k3*el+k4*er)/s

式中，e为当前驾驶员评价值，s表示行驶里程；k1、k2、k3、k4分别为车身前、后、左、右四个方向的权重因子，根据车身前、后、左、右四个方向上的预警次数计算得到；ef、eb、el、er分别为车身前、后、左、右四个方向上的碰撞预警指数，由车身对应方向的障碍物与车身的距离计算得到。

2.根据权利要求1所述的基于驾驶安全评价的车辆控制方法，其特征在于，当产生预警时，读取存储的驾驶员评价值，并将存储的驾驶员评价值作为当前驾驶员评价值；所述存储的驾驶员评价值为上次预警产生时所计算出的驾驶员评价值，本次预警产生后计算出的驾驶员评价值，作为下次预警产生时的当前驾驶员评价值。

3.根据权利要求1所述的基于驾驶安全评价的车辆控制方法，其特征在于，车身任一方向上的碰撞预警指数为：

式中，ex为车身任一方向上的碰撞预警指数，Y_i为车身相应方向上某一次预警时障碍物与车身的距离，为车身相应方向上所有预警中障碍物与车身的最大距离，N为预警次数。

4.根据权利要求1所述的基于驾驶安全评价的车辆控制方法，其特征在于，步骤(1)中还包括获取车速信息，根据车速信息中当前车速所处的速度区间确定当前车速下车身前、后、左、右四个方向的安全距离。

5.根据权利要求1所述的基于驾驶安全评价的车辆控制方法，其特征在于，当驾驶员评价值小于第二预定低值时，限制车辆行驶速度或者限制整车输出功率，第二预定低值小于第一预定低值。

6.根据权利要求5所述的基于驾驶安全评价的车辆控制方法，其特征在于，当驾驶员评价值小于第三预定低值时，断开整车动力，第三预定低值小于第二预定低值。

7.一种基于驾驶安全评价的车辆控制装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器内并用于在处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述存储器内存储的计算机程序时，实现如上述权利要求1-6任意一项所述的基于驾驶安全评价的车辆控制方法。