[发明专利]一种风电叶片检测装置

说明书

本申请公开了一种风电叶片检测装置，包括可沿着风电塔筒壁移动的行走底座、固定在行走底座上的伸缩装置以及安装在伸缩装置端部的检测装置；伸缩装置包括底板、固定在底板上的伸缩架以及驱动伸缩架自动伸缩的驱动机构；伸缩架的活动端设置有用于安装检测装置的检测台面；底板的底面安装有调节机构；调节机构包括调节电机、由调节电机驱动的转轴、固定在转轴上的至少1个绕线轮、一端固定缠绕在绕线轮上的钢丝绳；钢丝绳的另一端固定在检测台面上；底板的任意一对相对的侧边向下延伸出有一对加强板；转轴的两端通过阻尼轴承安装在的加强板上。本申请不仅替代了人工高空作业，提高了检测的效率和质量，还可保证在高空大风的的工作环境下的稳定性。

技术领域

本公开一般涉及风电技术领域，具体涉及一种风电叶片检测装置。

背景技术

风能作为一种清洁的可再生能源，在未来它的发展潜力巨大，是未来能源结构的重要组成之一。随着风电市场逐渐成熟，大型的风电机组也相继出现，风电机组的各核心部件的尺寸也越来越大，给维护检测带来了不小的挑战。

风电叶片则是风电机组中核心部件之一，它的性能直接影响风力发电系统的工作和效率。风电叶片在生产、运输以及使用过程中都会存在一定的缺陷。现在传统的叶片检测手段可分为两种：一是外表面的大缺陷，用望远镜观察；二是存在于叶片内部的缺陷，采用绳索垂降人工敲击，凭经验判断。传统检测方法有以下几个缺点：1)检测效率低，工作强度大；2)高空作业，检测成本高；3)检测时间长，停机损失大。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可安全高效检测的风电叶片检测装置。

第一方面，本申请提供一种风电叶片检测装置，包括可沿着风电塔筒壁移动的行走底座、固定在所述行走底座上的伸缩装置以及安装在伸缩装置端部的检测装置；

所述伸缩装置包括底板、固定在底板上的伸缩架以及驱动所述伸缩架自动伸缩的驱动机构；所述伸缩架的活动端设置有用于安装检测装置的检测台面；

所述底板的底面安装有调节机构；所述调节机构包括调节电机、由调节电机驱动的转轴、固定在转轴上的至少1个绕线轮、一端固定缠绕在所述绕线轮上的钢丝绳；所述钢丝绳的另一端固定在所述检测台面上；

所述底板的任意一对相对的侧边向下延伸伸出有一对加强板；所述转轴的两端通过阻尼轴承安装在所述的一对加强板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述底板的侧边对应所述钢丝绳伸出有调节杆；所述调节杆的端部安装有辊轮；所述钢丝绳跨过所述辊轮。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述伸缩架为剪叉架。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测台面和所述底板的相对面均设有一对安装板；每对所述安装板均对应开设有一对沿其长度方向延伸的滑槽；

所述剪叉架的一侧的端部可滑动地安装在所述滑槽内，另一侧的端部固定在所述安装板上；

所述驱动机构固定在所述底板上，驱动所述剪叉架的滑动端沿着所述滑槽移动。根据本申请实施例提供的技术方案，所述伸缩驱动装置包括固定在所述底板上的伸缩电机、固定在所述伸缩电机的输出轴上的丝杠螺母副；所述剪叉架的在所述滑槽内的滑动结构固定在所述丝杠螺母副的螺母上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述行走底座包括履带式磁吸爬臂机器人及安装在所述履带式磁吸爬臂机器人上的承重板。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测装置包括双旋关节机器臂以及固定在所述双旋关节机器臂端部的检测机构组成。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述检测台面上开设有滑轨，固定所述双旋关节机器臂的安装板可滑动地卡接在所述滑轨内；所述双旋关节机器臂的底端通过90度限位的合页固定在所述安装板上；