[发明专利]一种移动卫星通信系统跟踪方法

权利要求书

1.一种移动卫星通信系统跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：判断天线是否对准卫星，若已对准，则进行步骤2，否则控制天线偏转直至对准卫星；

步骤2：在卫星通信系统所处载体运动状态下采集时间长度T内的天线指向偏差和信号电平；且在时间长度T内，信号电平下降的幅值小于设定阈值；

步骤3：对步骤2采集的天线指向偏差值进行筛选；

步骤4：根据经过步骤3处理后的天线指向偏差值进行区域划分，均等划分形成九宫格区域；其中所划分区域的边界为：

B_Up表示所划分区域的上边界，取俯仰方向上天线指向偏差值的正方向最大值；B_UpM表示所划分区域的上中边界；B_DownM表示所划分区域的下中边界；B_Down表示所划分区域的下边界，B_Down为负值，绝对值取值为俯仰方向上天线指向偏差值的负方向绝对值的最大值；B_Left表示所划分区域的左边界，B_Left为负值，绝对值取值为方位方向上天线指向偏差值的负方向绝对值的最大值；B_LeftM表示所划分区域的左中边界；B_RightM表示所划分区域的右中边界；B_Right表示所划分区域的右边界，取方位方向上天线指向偏差值的正方向最大值；

步骤5：根据步骤4的区域划分结果，判断在九宫格区域中十字分布的5个区域是否都具有天线指向偏差数据点，且九宫格区域中天线指向偏差数据点总个数不小于采样次数的40％，若是，则该次采集的数据有效，否则该次采集的数据无效，返回步骤2；

步骤6：计算九宫格区域中每个区域的天线指向偏差对应的信号电平值：

其中P_n表示第n区域中天线指向偏差对应的信号电平值，∑P_i表示落在该区域内的天线指向偏差对应信号电平值的累加值，NUM_n表示落在该区域内的天线指向偏差数据点数；

找出9个区域的天线指向偏差对应的信号电平值的最大值，并依此确定天线指向调整量：

若右上区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位调整量为俯仰调整量为P₁为右上区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若正上区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位不调整，俯仰调整量为P₂为正上区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若左上区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位调整量为俯仰调整量为P₃为左上区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若正左区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位调整量为俯仰不作调整；P₄为正左区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若正中区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向不作调整；

若正右区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位调整量为俯仰不作调整；P₆为正右区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若右下区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位调整量为俯仰调整量为P₇为右下区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若正下区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位不调整，俯仰调整量为P₈为正下区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

若左下区域的天线指向偏差对应的信号电平值最大，则天线指向的方位调整量为俯仰调整量为P₉为左下区域的天线指向偏差对应的信号电平值；

其中K_az为方位调整系数，K_el为俯仰调整系数，K_θ为中间变量，K为常系数，θ_0.5为半功率波束宽度；P_M为卫星通信系统天线能接收到的最大信号电平值；

步骤7：根据步骤6确定的天线指向调整量确定天线指向调整策略，并执行天线指向调整策略；

步骤8：重复步骤2至步骤7，直至结束跟踪。