[发明专利]一种自动化基因分型设备及方法

权利要求书

1.一种自动化基因分型设备，其特征在于，包括用于移动试剂或DNA样品的移样装置、用于扩增PCR的水浴装置、采集各项数据的数据采集装置、移样PLC模块、水浴PLC模块、采集PLC模块和数据分析模块；

移样装置包括用于移动试剂的非接触式移液装置、用于移动DNA样品的接触式移液装置、装有试剂的试剂槽、装有DNA样品的孔板和热封装置，非接触式移液装置包括反应板，非接触式移液装置用于移动试剂槽内的试剂或孔板内的DNA样品，热封装置用于热封装有试剂和DNA样品的反应板，非接触式移液装置与接触式移液装置固定连接，移样PLC模块的信号端分别与热封装置、非接触式移液装置和接触式移液装置的信号端连接；

水浴装置包括水浴箱、用于移动热封后反应板的第一移动装置、控制水浴箱水位的液控装置和用于控制水浴箱内温度的温控装置，热封后的反应板置于第一移动装置的移动端，第一移动装置设置在水浴箱的上方，将反应板在水浴箱内移进移出，水浴PLC模块的信号端分别与温控装置、液控装置和第一移动装置的信号端连接；

数据采集装置用于移动水浴后反应板的第二移动装置、多个光源发射装置、用于采集反应板在不同光源下的信息采集装置、用于移动的信息采集装置的第三移动装置，水浴后的反应板置于第二移动装置的移动端，第二移动装置将反应板移动到不同的光信息采集位，信息采集装置与第三移动装置的移动端固定连接，第三移动装置将信息采集装置移动到不同的光信息采集位，信息采集装置对反应板在不同光源下的光信息进行采集，多个光源发射装置位于同一平面上，第三移动装置设置在多个光源发射装置的下方，第二移动装置设置在第三移动装置的下方，采集PLC模块的信号端分别与第二移动装置、第三移动装置、信息采集装置和光源发射装置的信号端连接；

数据分析模块的数据信号端与信息采集装置的数据信号端连接；

第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置均包括驱动件、导轨和移动板，第一移动装置的导轨设置在水浴箱的上方，第三移动装置的导轨与多个光源发射装置发射光源的方向平行，第二移动装置的导轨与第三移动装置的导轨垂直，每个移动板可移动安装在每个导轨内，驱动件用于驱动移动板在导轨内的移动，热封后的反应板置于第一移动装置的移动板上，水浴后的反应板置于第二移动装置的移动板上，信息采集装置与第三移动装置的移动板固定连接。

2.根据权利要求1的一种自动化基因分型设备，其特征在于，非接触式移液装置还包括移液模块、平移组件和控制模块，平移组件固定设置在移液位置的上方，反应板置于移液位置上，移液模块的移液端与平移组件的移动端固定连接，控制组件与移液模块连接；移液模块包括移液针组、溶液罐、吸液泵、气压泵和压力控制容器，溶液罐分别与移液针组、吸液泵和压力控制容器连通，压力控制容器与气压泵连通；控制模块包括高频电磁阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和比例阀，高频电磁阀设置在移液针组与溶液罐之间的液路上，第一电磁阀设置在溶液罐与压力控制容器之间的液路上，第二电磁阀设置在吸液泵与溶液罐之间的液路上，第三电磁阀设置在吸液泵与压力控制容器之间的液路上，比例阀设置在压力控制容器与气压泵之间的气路上。

3.根据权利要求2的一种自动化基因分型设备，其特征在于，接触式移液装置包括塑料针组和伺服电机，伺服电机通过连接螺丝与塑料针组的活塞固定连接，塑料针组的针头与移液针组的针头相邻安装。

4.根据权利要求1的一种自动化基因分型设备，其特征在于，热封装置为自动热封机，包括机架和固定在机架上的卷膜机构、热封机构、切割机构；

热封机构包括运动连板、热封模块、热封弹簧、热封板和下托板，下托板水平固定在机架上，且下托板的一端与水平传送轴带连接，热封板设置在下托板的正上方，且热封板的上侧面通过热封弹簧与运动连板固定连接，运动连板与热封模块固定连接；

卷膜机构的热封膜设置在下托板与热封板之间；

切割机构包括横向切割组件和纵向切割组件，横向切割组件与运动连板固定连接，纵向切割组件与下托板固定连接，横向切割组件与水平传送轴带垂直设置，纵向切割组件与水平传送轴带平行设置。