[发明专利]一种自动加载扫描切片的装置及方法

权利要求书

1.一种自动加载扫描切片的装置，其特征在于，具体包括：

扫描装置，所述扫描装置包括一扫描平台，于所述扫描平台上设置一第一卡槽，用于固定切片以进行扫描操作；

传送装置，所述传送装置包括一传送平台和一传送带，所述传送带设置于所述传送平台上；

所述传送装置于所述扫描装置中穿过，并且所述传送装置与所述扫描装置的所述扫描平台位于同一水平面上；

于所述传送带上设置一第二卡槽，用于装载所述切片；

于所述传送平台的起始端设置一第一传感装置，用于采集所述第二卡槽的位置信息；

于所述扫描平台上设置一第二传感装置，用于采集装载所述切片的所述第二卡槽的位置信息；

于所述传送平台的终点端设置一第三传感装置，用于采集扫描完成的所述切片的位置信息；

于所述第二卡槽内设置一第四传感装置，用于采集所述第二卡槽的占用情况；

还包括于所述传送装置的两端分别设置一制片区和一归档区，所述传送装置用于将在所述制片区制作完成的切片传送至所述扫描装置的所述扫描平台进行扫描操作，并于扫描完成后将所述切片传送至所述归档区进行归档保存。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，于所述传送平台的终点端设置一夹取装置，用于将传送至所述终点端的所述切片夹取至所述归档区。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，于所述归档区设置有切片盒，所述夹取装置将所述切片夹取至所述切片盒的切片放置区域，用于将扫描完成的所述切片进行归档存放。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，于所述传送装置的背面设置一电源开关，用于控制所述传送装置接通电源和/或切断电源。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括于所述扫描平台的对侧设置一推杆，所述推杆包括一推杆舌和一挂钩，用于将装载在所述第二卡槽内的所述切片推送至所述扫描平台的第一卡槽中进行扫描，并于扫描完成后将所述切片拉回至所述第二卡槽内。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一控制单元，用于接收所述第一传感装置、所述第二传感装置、所述第三传感装置和所述第四传感装置采集的数据，并根据所述数据对所述传送装置、所述推杆和所述夹取装置进行控制。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一传感装置包括激光传感器，或者红外传感器；

所述第二传感装置包括激光传感器，或者红外传感器；

所述第三传感装置包括激光传感器，或者红外传感器；

所述第四传感装置包括压力传感器。

8.一种自动加载扫描切片的方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的装置，具体包括以下步骤：

步骤S1，将所述传送装置接通电源，所述传送装置开始传送，直至所述第一传感装置检测到所述第二卡槽传送至所述传送平台的起始端，所述控制单元控制所述传送装置停止传送；

步骤S2，在所述制片区进行切片制作，并于制作完成后将所述切片放置于所述传送平台的起始端的所述第二卡槽内；

步骤S3，所述第四传感装置检测到所述第二卡槽处于占用状态，并将所述占用状态信息发送至所述控制单元，所述控制单元驱动所述传送装置进行传送；

步骤S4，所述第二传感装置检测到所述第二卡槽传送至与所述第一卡槽平齐的位置，并将所述位置信息发送至所述控制单元，所述控制单元控制所述传送装置停止传送，并驱动所述推杆将所述切片推送至所述第一卡槽中进行扫描；

步骤S5，所述控制单元驱动所述推杆将扫描完成的所述切片拉回至所述第二卡槽内，随后所述第四传感装置检测到所述第二卡槽处于占用状态，驱动所述传送装置进行传送；

步骤S6，所述第三传感装置检测到所述切片传送至所述终点端的一预设位置，并将所述位置信息发送至所述控制单元，所述控制单元驱动所述夹取装置将所述切片夹取至设置于所述归档区的所述切片盒中。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述第一传感装置检测到所述第二卡槽传送至所述传送平台的起始端时，若所述第四传感装置检测到所述第二卡槽处于占用状态，则所述控制单元驱动所述传送装置进行传送。