[发明专利]大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装

说明书

本发明涉及一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装，包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台上设置有焊接工装。该大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装通过各定位机构相配合，能够将结构较为复杂的大功率海上风电用直驱发电机支座准确定位，从而实现一次焊接成型，大大提高了加工效率，保证了焊接质量，通过该工艺制得的发电机支座精度较高，整体结构牢固可靠，使用寿命较长，满足了大功率海上风力发电机的工艺需求。

技术领域：

本发明涉及风力发电机加工技术领域，尤其涉及一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及用于该制造工艺的焊接工装。

背景技术：

风力发电机是利用风力带动风叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。由于风力发电机结构较为复杂，重量较重，尤其是海上用的8兆瓦大功率风力发电机，其体积较大，因此，安装该风力发电机的支座体积也较大。图1为现有技术中的大功率海上风电用直驱发电机支座的结构示意图，包括支座侧板1、支座前板或支座后板2、支座横板4及支座纵板3，由于该支座的整体结构呈流线型，结构不太规则，在焊接时，定位非常麻烦，一般都是先将支座横板4和支座纵板3焊接在一起，然后在支座横板4和支座纵板3四周焊接支座侧板1及支座前板或支座后板2，焊接过程中需要进行多次定位，需要多位操作工配合焊接，加工效率非常低，需要工人大量的劳动力，而焊接后的产品由于是多次拼装而成，精度较差，支座横板4和支座纵板3的垂直度不够，为风力发电机安装时提供了不便。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种大功率海上风电用直驱发电机支座制造工艺及工装，定位准确牢固，焊接方便，能够大大提高加工效率的大功率，保证产品质量，得到的成品一致性好，使用寿命较长。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种大功率海上风电用直驱发电机支座的工装，包括焊接机器人、用于固定发电机支座并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述两转盘上均设有旋转臂，所述旋转臂可以绕转盘的旋转轴旋转，所述两旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座上设置有用于定位发电机支座的焊接工装，所述焊接工装包括底座、设置在底座两侧的侧定位板及设置在两侧定位板之间的定位组件，所述两侧定位板对称设置在底座两侧，两侧定位板的相对两个面上分别固定有若干用于支撑支座侧板的定位块，侧定位板顶端设置有若干用于夹紧支座侧板的第一夹紧组件，所述定位组件包括若干横向定位板及若干纵向定位板，所述各纵向定位板与侧定位板相平行，纵向定位板呈弧形，且纵向定位板的高度从中间向两边逐渐降低，纵向定位板上分别均匀开设有若干定位槽，各纵向定位板的定位槽之间形成若干用于定位支座纵板的定位通道，相邻两纵向定位板之间分别固定有若干相平行的横向定位板，所述各横向定位板与纵向定位板相垂直，且各横向定位板沿纵向定位板的长度方向均匀排列，横向定位板上分别设置有若干用于夹紧支座横板的第二夹紧组件。

为了简化结构，所述各纵向定位板两端分别一体成型有用于支撑支座前板或支座后板的靠板，靠板的设计省去了需要另外设计用于支撑支座前板或支座后板的定位机构，从而便于定位。

为了能将支座的前后部夹紧，所述两侧定位板两端分别通过连接板连接，所述连接板上分别固定有若干用于夹紧支座前板或支座后板的第一夹紧组件。

在本发明一较佳实施例中，所述第一夹紧组件包括固定块及铰接在固定块上的旋转块，所述旋转块顶端具有用于压紧支座侧板的弯钩部。

在本发明一较佳实施例中，所述第二夹紧组件包括固定座、挡块、推块及锁紧块，所述固定座、挡块分别对应固定在横向定位板上，所述推块设置在固定座内，所述锁紧块与推块连接，推块可驱动锁紧块左右移动从而夹紧支座横板。

为了便于支座横板及支座纵板焊接时的装配定位，所述侧定位板通过若干铰接件与底座翻转连接，两侧定位板可向外90度翻转。