[发明专利]一种计算机维修除尘设备

权利要求书

1.一种计算机维修除尘设备，包括底盘(100)、行走机构(200)、拆卸机构(300)、夹持机构(400)、固定装置(410)、检测机构(500)、定位机构(600)、维修机构(700)和除尘机构(800)，其特征在于：所述底盘(100)下端面四角处分别固定安装有行走机构(200)；所述拆卸机构(300)位于底盘(100)上端面的右部；所述夹持机构(400)位于底盘(100)上端面中间位置；所述检测机构(500)、定位机构(600)和维修机构(700)位于底盘(100)前端；所述除尘机构(800)位于底盘(100)左端；所述底盘(100)包括第一放置盘(1001)、第二放置盘(1002)、第一电机(1003)、第一丝杠(1004)、支撑块(1005)、滑槽(1006)、齿条(1007)、转台(1008)、控制器(1009)，所述第一放置盘(1001)和第二放置盘(1002)位于底盘(100)上端面右部；所述第一电机(1003)固定安装在底盘(100)上端面；所述第一丝杠(1004)一端与第一电机(1003)电机轴固定连接，其另一端与支撑块(1005)转动连接；所述支撑块(1005)固定安装在底盘(100)上端面；所述底盘(100)上端面前部和左部开设有滑槽(1006)；所述底盘(100)上端面前端和左端固定安装齿条(1007)；所述转台(1008)固定安装在底盘(100)上端面中间位置；所述控制器(1009)固定安装在底盘(100)上端面；

所述拆卸机构(300)包括第一滑块(3001)、第一伸缩机构(3002)、第一转动关节(3003)、第二伸缩机构(3004)、第二电机(3005)、螺丝刀(3006)、第二转动关节(3007)、第三伸缩机构(3008)、第三转动关节(3009)、第四伸缩机构(3010)、十字架(3011)、吸盘(3012)，所述第一滑块(3001)与第一丝杠(1004)螺纹连接，并滑动安装在底盘(100)上的槽中；所述第一伸缩机构(3002)固定安装在第一滑块(3001)上端面；所述第一转动关节(3003)固定安装在第一伸缩机构(3002)伸缩杆前部；所述第二伸缩机构(3004)固定安装在第一转动关节(3003)上；所述第二电机(3005)固定安装在第二伸缩机构(3004)伸缩杆前端；所述螺丝刀(3006)固定安装在第二电机(3005)上；所述第二转动关节(3007)固定安装在第一伸缩机构(3002)伸缩杆前部；所述第三伸缩机构(3008)固定安装在第二转动关节(3007)上；所述第三转动关节(3009)固定安装在第三伸缩机构(3008)伸缩杆前部；所述第四伸缩机构(3010)固定安装在第三转动关节(3009)上；所述十字架(3011)固定安装在第四伸缩机构(3010)伸缩杆前端；所述吸盘(3012)固定安装在十字架(3011)上；

所述夹持机构(400)包括圆盘(4001)、第三电机(4002)、第二滑块(4003)、夹持板(4004)、第二丝杠(4005)，所述圆盘(4001)固定安装在转台(1008)上端面；所述第三电机(4002)固定安装在圆盘(4001)上；所述第二丝杠(4005)一端与第三电机(4002)电机轴固定连接，另一端与圆盘(4001)转动连接；所述第二滑块(4003)与第二丝杠(4005)螺纹连接；所述夹持板(4004)固定安装在第二滑块(4003)上；

所述固定装置(410)包括第五伸缩机构(4101)、第六伸缩机构(4102)、全景摄像头(4103)、第七伸缩机构(4104)、长板(4105)、支柱(4106)，所述第五伸缩机构(4101)固定安装在圆盘(4001)上；所述第六伸缩机构(4102)固定安装在第五伸缩机构(4101)伸缩杆前端；所述全景摄像头(4103)固定安装在第六伸缩机构(4102)伸缩杆前部；所述第七伸缩机构(4104)固定安装在第六伸缩机构(4102)伸缩杆前部；所述长板(4105)固定安装在第七伸缩机构(4104)伸缩杆前端；所述支柱(4106)固定安装在长板(4105)上；

所述检测机构(500)包括第一U型块(5001)、第四电机(5002)、第一齿轮(5003)、第八伸缩机构(5004)、第四转动关节(5005)、第九伸缩机构(5006)、第五转动关节(5007)、第十伸缩机构(5008)、第一检测笔(5009)、第十一伸缩机构(5010)、第十二伸缩机构(5011)、第二检测笔(5012)，所述第一U型块(5001)与滑槽(1006)滑动连接；所述第四电机(5002)固定安装在第一U型块(5001)内；所述第一齿轮(5003)固定安装在第四电机(5002)电机轴上；所述第八伸缩机构(5004)固定安装在第一U型块(5001)上端面；所述第四转动关节(5005)固定安装在第八伸缩机构(5004)伸缩杆前部；所述第九伸缩机构(5006)固定安装在第四转动关节(5005)上；所述第五转动关节(5007)固定安装在第九伸缩机构(5006)伸缩杆前端；所述第十伸缩机构(5008)固定安装在第五转动关节(5007)前端面；所述第一检测笔(5009)固定安装在第十伸缩机构(5008)伸缩杆前端；所述第十一伸缩机构(5010)固定安装在第五转动关节(5007)侧面；所述第十二伸缩机构(5011)固定安装在第十一伸缩机构(5010)伸缩杆前部；所述第二检测笔(5012)固定安装在第十二伸缩机构(5011)伸缩杆前端；

定位机构(600)包括第二U型块(6001)、第五电机(6002)、第二齿轮(6003)、第十三伸缩机构(6004)、第六转动关节(6005)、第十四伸缩机构(6006)、第十五伸缩机构(6007)、定位笔(6008)；所述第二U型块(6001)与滑槽(1006)滑动连接；所述第五电机(6002)固定安装在第二U型块(6001)内；所述第二齿轮(6003)固定安装在第五电机(6002)电机轴上；所述第十三伸缩机构(6004)固定安装在第二U型块(6001)上端面；所述第六转动关节(6005)固定安装在第十三伸缩机构(6004)伸缩杆前部；所述第十四伸缩机构(6006)固定安装在第六转动关节(6005)上；所述第十五伸缩机构(6007)固定安装在第十四伸缩机构(6006)伸缩杆前端；所述定位笔(6008)固定安装在第十五伸缩机构(6007)伸缩杆前端面；

所述维修机构(700)包括第三U型块(7001)、第六电机(7002)、第三齿轮(7003)、第十六伸缩机构(7004)、第七转动关节(7005)、第十七伸缩机构(7006)、第十八伸缩机构(7007)、加热器(7008)、加热笔(7009)；所述第三U型块(7001)与滑槽(1006)滑动连接；所述第六电机(7002)固定安装在第三U型块(7001)内；所述第三齿轮(7003)固定安装在第六电机(7002)电机轴上；所述第十六伸缩机构(7004)固定安装在第三U型块(7001)上端面；所述第七转动关节(7005)固定安装在第十六伸缩机构(7004)伸缩杆前部；所述第十七伸缩机构(7006)固定安装在第七转动关节(7005)上；所述第十八伸缩机构(7007)固定安装在第十七伸缩机构(7006)伸缩杆前端；所述加热器(7008)固定安装在第十八伸缩机构(7007)伸缩杆前端；所述加热笔(7009)固定安装在加热器(7008)前端面；

所述除尘机构(800)包括第四U型块(8001)、第七电机(8002)、第四齿轮(8003)、第十九伸缩机构(8004)、第八转动关节(8005)、第二十伸缩机构(8006)、第二十一伸缩机构(8007)、真空发生器(8008)、吸嘴(8009)；所述第四U型块(8001)与滑槽(1006)滑动连接；所述第七电机(8002)固定安装在第四U型块(8001)内；所述第四齿轮(8003)固定安装在第七电机(8002)电机轴上；所述第十九伸缩机构(8004)固定安装在第四U型块(8001)上端面；所述第八转动关节(8005)固定安装在第十九伸缩机构(8004)伸缩杆前部；所述第二十伸缩机构(8006)固定安装在第八转动关节(8005)上；所述第二十一伸缩机构(8007)固定安装在第二十伸缩机构(8006)伸缩杆前端；所述真空发生器(8008)固定安装在第二十一伸缩机构(8007)伸缩杆前端；所述吸嘴(8009)固定安装在真空发生器(8008)前端面。