[发明专利]电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法有效
| 申请号： | 201910140071.4 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN109884449B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 赵金;杨焕文;王旭东;刘洋;耿涛;施宇翔;游继成;曾山 | 申请（专利权）人： | 广东省智能机器人研究院;华中科技大学;深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/54 | 分类号： | G01R31/54;G01R31/34 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 三相 逆变器 开路 故障 实时 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法,其特征在于：步骤1、得出滑动窗口中采样点数的大小L；
步骤2、通过采样点数的大小L计算出三相电流两两之间的协方差值Dab,Dbc,Dca；其中，根据如下公式实时在线求取三相电流两两之间的协方差值Dab,Dbc,Dca：
其中Ea,Eb,Ec的求取方式如下：
步骤3、计算Dab,Dbc,Dca所占的绝对百分比Kab,Kbc,Kca来完成故障的诊断与定位；其中，计算Dab,Dbc,Dca所占的绝对百分比Kab,Kbc,Kca计算方式如下：
通过下述的方式完成故障的诊断与定位：
k1为故障判断阈值，k1的取值范围为0-1。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法,其特征在于：
根据如下公式计算滑动窗口中采样点数的大小L：
np为电机的极对数，Ts为控制系统的采样周期，v为电机转速。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法,其特征在于：k1的取值为0.7。
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