[发明专利]医疗过滤器部件的生产工艺方法

权利要求书

1.一种医疗过滤器部件的生产工艺方法，包括流水线和工艺方法，其特征在于：过滤器包括底盖、薄膜和上盖；

所述流水线包括：包括：工作台、用于驱动工装进行等分转动的转盘机构、用于将两片底盖同时夹持到工装上的底盖上料机构、用于将薄膜进行裁剪成型并放置到底盖上的薄膜上料机构、用于将两片上盖同时夹持到工装上的上盖上料机构、用于将所述底盖和上盖进行铆压结合的铆压设备、用于将装配完成的过滤器进行取出的过滤器取件机械手，所述转盘机构固连于所述工作台的上部；所述底盖上料机构、两个所述薄膜上料机构、上盖上料机构、铆压设备、过滤器取件机械手依次布置于所述转盘机构的周围，所述底盖上料机构将两个所述底盖放置于所述工装上，所述薄膜上料机构分别将所述薄膜放置于所述底盖的上部，所述上盖上料机构将所述上盖放置于所述薄膜的上部，所述铆压设备用于将所述底盖和上盖实现铆压结合，所述过滤器取件机械手从所述工装中取出过滤器；

所述底盖上料机构包括：上料气动手爪、回转机械手、振动盘、底盖送料轨道、直线送料器、备料槽，所述振动盘的输出口连接至所述底盖送料轨道，所述底盖送料轨道连接至所述备料槽，所述底盖送料轨道固连于所述直线送料器上；所述上料气动手爪固连于所述回转机械手的摆臂的两端，所述备料槽、工装位于所述上料气动手爪的夹持位置上；

所述上盖上料机构包括：上盖输送机构、回转机械手、上盖上料手爪，所述上盖上料手爪固连于所述回转机械手，所述上盖输送机构的输出端连接于所述回转机械手，所述回转机械手的另一端连接于所述转盘机构；

上盖输送机构包括：上盖输送轨道、上盖备料槽、上盖校正手爪气缸，所述上盖输送轨道的输出口连接至所述上盖备料槽，所述上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙，所述上盖输送轨道将所述上盖输送至所述上盖备料槽中；所述上盖校正手爪气缸的气缸体固连于所述上盖备料槽的下部；

所述薄膜上料机构包括：回转机械手、金属吸盘、薄膜成型机构，所述金属吸盘位于所述回转机械手的摆臂的两端，所述金属吸盘分别对应于所述工装和薄膜成型机构；

所述薄膜成型机构包括：成型支架、放料盘、废料收料盘、调整盘、拉力辊、挤压辊、定模腔、动模腔、动模导向腔、拉力电机、收料电机，所述成型支架固连于所述工作台，所述放料盘上放置有未加工的成卷状态的薄膜，所述废料收料盘固连于所述成型支架的下部，所述调整盘、拉力辊、挤压辊活动连接于所述成型支架，所述拉力辊和挤压辊处于相互挤压的状态；所述定模腔、动模导向腔固连于所述成型支架，所述动模腔活动连接于所述动模导向腔；剪切气缸的气缸体固连于所述成型支架，所述剪切气缸的活塞杆的末端固连于所述动模腔；所述动模腔的外径和所述定模腔的吸盘导向孔相匹配；所述拉力辊一端连接至所述拉力电机的输出轴；所述吸盘导向孔和金属吸盘相匹配；

所述过滤器的工艺方法包括以下步骤：

振动盘的输出口连接至底盖送料轨道，底盖送料轨道连接至备料槽，底盖送料轨道固连于直线送料器上；底盖从振动盘中输出，经过底盖送料轨道输送至备料槽中；

底盖上料机构处的回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，将底盖从备料槽中取出的同时，将底盖放置到工装中；

底部支撑机构位于转盘的下部，对转盘施加一个向上的支撑力，减少转盘对分割器的压力，同时避免转盘在重力作用下发生变形；

转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖的工装到达薄膜上料机构的位置；

薄膜在拉力辊、挤压辊的拉力下步进式地向定模腔和动模腔之间运动，动模腔在所述剪切气缸的推动下进入到定模腔中，同时将薄膜进行剪切成型；金属吸盘进入到吸盘导向孔中，将薄膜从吸盘导向孔中吸走；

薄膜成型机构处的回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，将薄膜从薄膜成型机构中取出的同时，将薄膜放置到工装中；

由于工装上设置有可以容纳两个底盖的容腔，转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖的工装到达薄膜上料机构的位置，薄膜上料机构在另一个底盖上放置薄膜；

转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖和薄膜的工装到达上盖上料机构所在的位置；

上盖输送轨道的输出口连接至上盖备料槽，上盖输送轨道和上盖备料槽设置有一段间隙，上盖输送轨道将上盖输送至上盖备料槽中；上盖校正手爪气缸进行夹紧，使左一手指和右一手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，左二手指和右二手指相匹配实现对上盖上的长轴部进行夹持和校正，从而使两个上盖同时获得正确的位置；接着，上盖校正手爪气缸松开；接着回转机械手配合上盖上料手爪将上盖放置于薄膜的上部;

转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使放置有底盖、薄膜、上盖的工装到达铆压设备所在的位置；

铆压设备的铆压头下压，对底盖和上盖施加机械压力，使底盖和上盖完成铆接结合，形成过滤器；

转盘在分割器的驱动下转动一定的角度，使装配完成的过滤器到达过滤器取件机械手所在的位置；

位于铆压设备和底盖上料机构之间的回转机械手具有上下运动和一百八十度转动的功能，取件手爪从工装中抓取到过滤器并放置于外部的容器中。