[发明专利]一种智能中药精准化配药管理系统及其配药方法

权利要求书

1.一种智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：包括药品存放柜、用于取药的取药装置以及用于管理控制药品存放柜和取药装置的控制柜。

2.根据权利要求1所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述药品存放柜一侧设置五层存放区机构，其中，一、三、五层为行驶层，二、四层为药品存放层；另一侧设置升降机构，所述升降机构中间框架的上部设置顶部盖板、下部设置升降台，两侧框架上分别设置一个置物台。

3.根据权利要求2所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述行驶层的第一层由九块底面垫板组成，底面垫板上沿横向设置三十六条长U形轨道，沿纵向设置二十四条短U形轨道；轨道与底面垫板通过螺栓固定；行驶层的第三层和第五层以同样的固定方式固定九块药箱垫板；所述药品存放层的第二层和第四层使用九块药瓶底部板并通过紧固件固定在框架上；所述药瓶底部板上设置多个药瓶存放位，所述药瓶存放位处设置药瓶；所述药瓶包括顶部配合机构、瓶身、瓶口、瓶盖、深沟球轴承、绞龙，顶部配合机构和瓶身上均钻有四个孔，在对应孔处用自攻钉将顶部配合机构与瓶身连接，瓶身、瓶口处攻有螺纹，瓶盖内部的对应螺纹锲合，绞龙安装在深沟球轴承内部，深沟球轴承安装在瓶盖内部，药瓶瓶口嵌入药瓶底部板的开口中，顶部配合机构的一部分伸出药箱垫板的开口。

4.根据权利要求2所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述升降机构顶部盖板下底面固定设置步进电机，步进电机前端装有单头同步带轮，顶部盖板下底面的框架两侧以及升降台下表面的框架两侧分别通过2个带座轴承固定第一轴、第二轴以及第三轴、第四轴，在第一轴上安装一个单头同步带轮及两个升降同步带轮；在第二轴上安装有两个升降同步带轮，在第三轴和第四轴上分别安装有两个单头同步带轮；在步进电机前端装有单头同步带轮与第一轴上的单头同步带轮之间设置第一水平同步带，在第一轴和第二轴两个升降同步带轮之间的对应位置分别设置第二水平同步带和第三水平同步带；在第二轴的两个升降同步带轮和第三轴的两个单头同步带之间设置两个竖直升降同步带，在第一轴的两个升降同步带轮与第四轴的两个单头同步带轮之间设置两个竖直升降同步带。

5.根据权利要求3或4所述的智能中药精准化配药管理系统，其特征在于：所述行驶层与升降机构相接的部分每层各安装一个接近开关；所述升降机构的升降台由两组镜像安装的紧固件固定，在升降台的两侧设置两列U形轨道，升降台上安装与行驶层的接近开关相互感应的金属片。