[发明专利]一种分层钩编设备及其进行钩编的方法

权利要求书

1.一种分层钩编设备，其特征在于：依次包括料仓、取料装置、送料装置、钩编装置和脱丝处理装置，所述送料装置和钩编装置之间依次放置钩编底料和若干层上层布料，所述脱丝处理装置位于上层布料的上方；

所述取料装置位于料仓下方的取料轮，取料轮上设有取料钩；

送料装置为固定在传送带上并随之运动的送料钩；

钩编装置包括成圈钩和主钩针，所述成圈钩为伺服电机带动的弧形钩针，位于钩编底料的内侧；所述主钩针由气缸带动可以完成往复运动和针口打开及闭合动作，位于上层布料的外侧，可以穿过上层布料和钩编底料。

2.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述取料装置为圆盘形，取料钩为取料装置边缘上内凹的钩型槽，其内凹方向与取料装置的转动方向相反，取料钩的个数为大于等于1小于等于360的自然数。

3.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述送料装置固定在链条或异形轮上，主钩针由气缸、电缸或丝杠带动。

4.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述料仓和编织底料之间设有张力控制器。

5.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述上层布料的层数为0到99之间的任一自然数。

6.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述钩编底料的内侧设置有底层压脚，外侧设有辅助编织片，所述底层压脚和辅助编织片上设有磁性材料，可以吸附主钩针。

7.根据权利要求1或5所述的分层钩编设备，其特征在于：所述上层布料的外侧设有上层压脚，上层压脚上有磁性材料。

8.根据权利要求1所述的分层钩编设备，其特征在于：所述上层布料的外侧还设有梳形压板和固定装置。

9.使用权利要求1-8任一项所述的分层钩编设备进行钩编的方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

(1)进料

取料轮旋转，取料钩从料仓里取出单根丝线，到指定位置停下，待送料钩旋转至取料钩位置时，钩走丝线，送料钩取料继续沿着自有运动轨迹运动，经过张力控制器，张力控制器打开，当送料钩通过时闭合；

(2)出针

主钩针水平向前移动经过上层压脚时，磁性材料吸附主钩针的针舌，使其打开针口开针，主钩针按顺序依次刺破上层布料和钩编底料后到达指定位置停下，此时底层压脚上的磁性材料吸附针舌，使针舌处于打开状态，当主钩针完全停下时，送料钩开始移动到指定位置，送料钩和主钩针同时保持静止，此时主钩针已套上丝线

(3)钩编

成圈钩顺时针旋转，丝线由成圈钩的开口进入沟内，此时送料钩、主钩针、成圈钩均已勾上丝线，主钩针退回到辅助编织片和上层布料之间，钩编底料沿着X轴进行移动，上层布料则保持X轴位置不变，辅助编织片从主钩针右侧移动至左侧，主钩针第二次刺破7钩编底料出针，主钩针的针口保持打开状态；

(4)打结

成圈钩顺时针旋转，使丝线缠绕在主钩针的钩针位置，主钩针第二次退回到辅助编织片和上层布料之间，此时辅助编织片向上移动，使丝线脱离开针片完成打结操作；主钩针退回到上层布料外侧，直到把丝线完全钩出；

(5)梳理、成型

上层压脚向外侧水平移动一定距离后，脱丝梳理装置向下运动，使丝线脱离主钩针和上层压脚，同时梳理好其它已编好丝线，上层布料沿着X轴与钩编底料移动相同距离，以上动作完成后，各部件回归初始位置；所有丝线根据需要都编制完成后，用固定装置将丝线全部固定，梳形压板由外向内移动，将钩编底料和上层布料之间的缝隙消除，产品成型。