[发明专利]一种火箭飞行数据处理方法、装置

权利要求书

1.一种火箭飞行数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

以第一设定时间间隔接收惯组数据，所述惯组数据包括火箭的加速度信息和角速度信息；

根据所述惯组数据进行捷联解算，得到火箭的最新导航数据；

获取数据库中的现存导航数据的第一标志，所述第一标志用于标记所述现存导航数据的读取状态；所述现存导航数据设有第二标志，用于标记其更新状态；

响应于所述第一标志为未读取状态时，将现存导航数据的第二标志设置为更新中，将最新导航数据替换掉现存导航数据后，将所述第二标志设置为更新好。

2.根据权利要求1所述的火箭飞行数据处理方法，其特征在于，还包括以下步骤：

以第二时间间隔接收卫星数据；

根据所述卫星数据进行组合导航解算，得到卫星导航数据；

根据所述卫星导航数据修正所述现存导航数据。

3.根据权利要求2所述的火箭飞行数据处理方法，其特征在于，所述根据所述卫星导航数据修正所述现存导航数据，具体包括以下步骤：

获取数据库中的现存导航数据的第一标志；

响应于所述第一标志为未读取状态时，将现存导航数据的第二标志设置为更新中，将最新导航数据替换掉现存导航数据后，在将所述第二标志设置为更新好。

4.根据权利要求2或3所述的火箭飞行数据处理方法，其特征在于，所述第一时间间隔的范围为5ms-10ms，所述第二时间间隔的范围为100ms至200ms。

5.一种火箭飞行数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时获取数据库中现存导航数据的第二标志；所述第二标志用于标记所述现存导航数据的更新状态；所述现存导航数据设有第一标志，用于标记其读取状态；

响应于所述第二标志为更新完，将所述第一标志设为读取中，读取所述现存导航数据作为制导控制解算的输入后，将所述第一标志设为未读取；

响应于所述第二标志为更新中，将上次从数据库中读取的导航数据作为制导控制解算的输入。

6.一种火箭飞行数据处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取数据库中现存导航数据的第二标志；所述第二标志用于标记所述现存导航数据的更新状态；所述现存导航数据设有第一标志，用于标记其读取状态；

响应于所述第二标志为更新完，将现存导航数据中的第一标志设为读取中，读取所述现存导航数据作为制导控制解算的输入后，将所述第一标志设为未读取；

响应于所述第二标志为更新中，等待第三设定时间间隔后再次获取数据库中现存导航数据的第二标志。

7.一种火箭飞行数据处理装置，其特征在于，包括：

第一处理器，配置用于：

以第一设定时间间隔接收惯组发送的惯组数据，所述惯组数据包括火箭的加速度信息和角速度信息；

根据所述惯组数据进行捷联解算，得到火箭的最新导航数据；

获取数据库中的现存导航数据的第一标志；所述第一标志用于标记所述现存导航数据的读取状态；所述现存导航数据设有第二标志，用于标记其更新状态；

响应于所述第一标志为未读取状态时，将现存导航数据的第二标志设置为更新中，将最新导航数据替换掉现存导航数据后，将所述第二标志设置为更新好；

第二处理器，配置用于：

实时获取数据库中现存导航数据的第二标志；所述第二标志用于标记所述现存导航数据的更新状态；所述现存导航数据设有第一标志，用于标记其读取状态；

响应于所述第二标志为更新完，将所述第一标志设为读取中，读取所述现存导航数据作为制导控制解算的输入后，将所述第一标志设为未读取；

响应于所述第二标志为更新中，将上次从数据库中读取的导航数据作为制导控制解算的输入；

所述第一处理器和第二处理器共享内存，所述数据库位于所述共享的内存中。