[发明专利]一种电机轴与键的组装设备

权利要求书

1.一种电机轴与键的组装设备，其特征在于，包括：

第一传送轨道；

电机轴送料机构，所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端；

轴定位转移机构，所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧；

压键机构，所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端，所述压键机构包括：

底板；

滑板，所述滑板滑动安装在所述底板上；

第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上；

第二传送轨道，所述第二传送轨道固定在所述滑板上；所述第二传送轨道处于初始状态时，所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接；

轴固定组件，所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧；

固定架，所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述固定架上；

第一滑动座，所述第一滑动座与所述固定架滑动连接，所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接；

储键块，所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应，所述储键块与所述第一滑动座滑动连接，且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件，所述储键块的底部设置有储键槽以及和所述储键槽导通的出键口；

磁铁，所述磁铁安装在所述储键块内，且所述磁铁位于所述储键槽的相应处；

压键块，所述压键块与所述第一滑动座固定连接，所述压键块滑动配合在所述储键槽内。

2.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：还包括送键组件，所述送键组件包括储键座、底座、推杆和第三气缸，所述储键座与所述底座固定连接，所述储键座内设置有容纳腔，所述底座上设置有与所述容纳腔导通的进键通道，所述推杆滑动配合在所述进键通道内，所述进键通道的一端与所述储键槽导通，所述第三气缸安装在所述底座上，所述第三气缸的输出轴与所述推杆连接。

3.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述轴定位转移机构包括：

导轨，所述导轨位于所述第一传送轨道的上方；

第二滑动座，所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上；

第十气缸，所述第十气缸安装在所述导轨上，所述第十气缸的输出轴与所述第二滑动座连接；

第四气缸，所述第四气缸安装在所述第二滑动座上；

安装板，所述安装板与所述第二滑动座滑动连接，所述安装板与所述第四气缸的输出轴固定连接，所述安装板上设有轴限位板，所述轴限位板设置有两个，所述轴限位板的端部设有弧形缺口，其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块，所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接，且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有弹性件；所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起；

轴旋转组件，所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。

4.根据权利要求3所述的电机轴与键的组装设备，其特征在于：所述轴旋转组件包括支撑座、转轴、压块、电机、电机固定座和第五气缸，所述支撑座和所述第五气缸分别位于所述第一传送轨道的两侧，所述转轴与所述支撑座转动连接，所述电机固定在所述电机固定座上，所述电机固定座与所述第五气缸的输出轴固定连接，所述压块与所述电机的输出轴固定连接。