[发明专利]一种电机轴与键的组装设备在审
申请号: | 201910140637.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109702462A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 李俊凯;张海峰;叶琳;洪汝攀 | 申请(专利权)人: | 浙江优盛康科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 杭州新泽知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33311 | 代理人: | 曾建芳 |
地址: | 321200 浙江省金华市武义县百*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动座 键块 压键块 电机轴 固定架 气缸 滑动连接 组装设备 轴固定 键槽 表面覆盖 底部形状 滑动配合 组装效率 磁性层 弹性件 输出轴 导通 腔内 省时 省力 组装 | ||
1.一种电机轴与键的组装设备,其特征在于,包括:
第一传送轨道;
电机轴送料机构,所述电机轴送料机构位于所述第一传送轨道的首端;
轴定位转移机构,所述轴定位转移机构位于所述第一传送轨道的两侧;
压键机构,所述压键机构位于所述第一传送轨道的末端,所述压键机构包括:
底板;
滑板,所述滑板滑动安装在所述底板上;
第一气缸,所述第一气缸固定在所述底板上,且所述第一气缸的输出轴固定在所述滑板上;
第二传送轨道,所述第二传送轨道固定在所述滑板上;所述第二传送轨道处于初始状态时,所述第二传送轨道的首端与所述第一传送轨道的末端相接;
轴固定组件,所述轴固定组件安装在所述第二传送轨道的两侧;
固定架,所述固定架安装在所述第二传送轨道的一侧;
第二气缸,所述第二气缸安装在所述固定架上;
第一滑动座,所述第一滑动座与所述固定架滑动连接,所述第一滑动座与所述第二气缸的输出轴固定连接;
储键块,所述储键块的底部形状与电机轴的形状相应,所述储键块与所述第一滑动座滑动连接,且所述储键块与所述第一滑动座之间设置有弹性件,所述储键块的底部设置有储键槽以及和所述储键槽导通的出键口;
磁铁,所述磁铁安装在所述储键块内,且所述磁铁位于所述储键槽的相应处;
压键块,所述压键块与所述第一滑动座固定连接,所述压键块滑动配合在所述储键槽内。
2.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备,其特征在于:还包括送键组件,所述送键组件包括储键座、底座、推杆和第三气缸,所述储键座与所述底座固定连接,所述储键座内设置有容纳腔,所述底座上设置有与所述容纳腔导通的进键通道,所述推杆滑动配合在所述进键通道内,所述进键通道的一端与所述储键槽导通,所述第三气缸安装在所述底座上,所述第三气缸的输出轴与所述推杆连接。
3.根据权利要求1所述的电机轴与键的组装设备,其特征在于:所述轴定位转移机构包括:
导轨,所述导轨位于所述第一传送轨道的上方;
第二滑动座,所述第二滑动座滑动安装在所述导轨上;
第十气缸,所述第十气缸安装在所述导轨上,所述第十气缸的输出轴与所述第二滑动座连接;
第四气缸,所述第四气缸安装在所述第二滑动座上;
安装板,所述安装板与所述第二滑动座滑动连接,所述安装板与所述第四气缸的输出轴固定连接,所述安装板上设有轴限位板,所述轴限位板设置有两个,所述轴限位板的端部设有弧形缺口,其中一个所述轴限位板的弧形缺口处设有键槽定位块,所述键槽定位块与所述轴限位板滑动连接,且所述键槽定位块与所述轴限位板之间设置有弹性件;所述另一个轴限位板的弧形缺口处设有定位凸起;
轴旋转组件,所述轴旋转组件安装在所述第一传送轨道的两侧。
4.根据权利要求3所述的电机轴与键的组装设备,其特征在于:所述轴旋转组件包括支撑座、转轴、压块、电机、电机固定座和第五气缸,所述支撑座和所述第五气缸分别位于所述第一传送轨道的两侧,所述转轴与所述支撑座转动连接,所述电机固定在所述电机固定座上,所述电机固定座与所述第五气缸的输出轴固定连接,所述压块与所述电机的输出轴固定连接。
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