[发明专利]驱动轮装置

说明书

本发明实施例涉及智能设备，公开了一种驱动轮装置。本发明中，驱动轮装置包括驱动轮、灯带和驱动机构，灯带设置在驱动轮上，并与驱动轮同轴固定。驱动机构包括轮轴、与轮轴连接驱动元件，驱动元件驱动轮轴转动，轮轴与驱动轮和驱动元件同轴设置，驱动元件还与驱动轮固定，并且驱动元件在驱动轮轴转动时带动驱动轮与轮轴相对转动。电性连接组件固设于驱动轮内，并与灯带电性连接。导电组件固设于驱动元件相对于电性连接组件的一侧，并与电性连接组件电性抵持，导电组件将驱动元件产生的电力通过电性连接组件输送至灯带。与现有技术相比，使得驱动轮的灯带无需额外电源供电也可发出亮光，降低成本，也使得驱动轮结构更为轻巧简单。

技术领域

本发明实施例涉及智能设备，特别涉及驱动轮装置。

背景技术

驱动轮可用于机器人上，驱动轮上设有灯带，灯带的亮光可提示有机器人存在，防止被路人碰撞。现有的驱动轮中设有灯带，对灯带供电是另外在驱动轮上安装蓄电池等额外的供电装置，让灯带长久有亮光。但这种驱动轮，一旦蓄电池没电就得更换新的蓄电池，或是蓄电池发生损坏，灯带也不会亮，需要长期另外对蓄电池进行检修维护，增加设备成本的同时，也增加维护成本。同时，在驱动轮上安装蓄电池等供电元件，也使得驱动轮结构更为笨重复杂。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种驱动轮装置，使得驱动轮的灯带无需额外电源供电也可发出亮光，降低成本，也使得驱动轮结构更为轻巧简单。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种驱动轮装置，包括：

驱动轮；

灯带，设置在所述驱动轮上，并与所述驱动轮同轴固定；

驱动机构，包括轮轴、与所述轮轴连接驱动元件，所述驱动元件用于驱动所述轮轴转动；所述轮轴均与所述驱动轮和所述驱动元件同轴设置，所述驱动元件还与所述驱动轮固定，并用于在驱动所述轮轴转动时带动驱动轮与所述轮轴相对转动；

电性连接组件，固设于所述驱动轮内，并与所述灯带电性连接；所述电性连接组件还与所述驱动元件相对设置；

导电组件，固设于所述驱动元件相对于所述电性连接组件的一侧，并与所述电性连接组件电性抵持；所述导电组件用于将所述驱动元件产生的电力通过所述电性连接组件输送至所述灯带。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于设有驱动轮、灯带、驱动机构、电性连接组件和导电组件，灯带设置在驱动轮上，而驱动机构包括轮轴、驱动元件，轮轴与驱动轮和驱动元件同轴设置，驱动元件与驱动轮固定并驱动轮轴转动，轮轴转动时带动驱动轮和轮轴相对转动，从而实现驱动轮转动，灯带在驱动轮内跟随驱动轮转动。并且，电性连接组件固定在驱动轮内，驱动轮转动带动电性连接组件转动，而导电组件固定在驱动元件相对与电性连接组件的一侧，并与电性连接组件电性抵持，从而驱动轮转动时电性连接组件也与导电组件电性抵持，导电组件将驱动元件产生的电力通过电性连接组件输送至灯带，使得灯带可无需额外电源供电也能发出光亮，减少了额外电源的配置，降低成本，驱动轮装置的整体结构更为轻巧简单。

另外，所述驱动轮包括：第一轮壳、与所述第一轮壳相对的第二轮壳，所述第一轮壳与所述第二轮壳以所述轮轴的轴线同轴设置；

沿所述轮轴的轴线方向，所述第一轮壳的壳底有部分朝向所述第二轮壳的方向内凹形成容置槽，所述第二轮壳的壳底有部分朝向所述第一轮壳的方向内凹形成容置孔；

所述驱动元件有部分插入所述容置孔内，并与所述第二轮壳同轴固定；所述灯带和所述电性连接组件均固设于所述容置槽内，且所述电性连接组件还有部分穿过所述容置槽的槽底进入所述容置孔内，与设置在所述驱动元件上的导电组件电性抵持。从而实现第一轮壳和第二轮壳的固定，第一轮壳和第二轮壳一起转动。并通过电性连接组件还有部分穿过容置槽的槽底进入容置孔内，实现电性连接组件导电组件电性抵持。