[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201910140734.2 | 申请日： | 2019-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110202611B | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吉村和人;中野翔 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，
所述机器人具备：
基座；
机器人臂，所述机器人臂具有绕第一转动轴能够转动地设置于所述基座的第一臂和绕第二转动轴能够转动地设置于所述第一臂的第二臂；
线缆，所述线缆配置于所述机器人臂的内部；
软管，所述软管在一端部具有抽吸孔，在另一端部连接抽吸装置而抽吸所述机器人臂的内部的气体；
第一固定部，将所述线缆及所述软管束起并固定于所述第一臂；以及
第二固定部，将所述线缆及所述软管束起并固定于所述第二臂，在所述第一臂与所述第二臂之间具有第一间隙，
所述抽吸孔配置于所述机器人臂的内部，
所述线缆在所述第一固定部与所述第二固定部之间折回，且具有能够滑动的部分，
所述软管沿所述线缆配置，
所述抽吸孔配置于比所述第一固定部以及所述第二固定部靠所述能够滑动的部分侧，或配置于比所述第一固定部以及所述第二固定部靠与所述能够滑动的部分的相反侧，
所述第一臂的长度比所述第二臂的长度长，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述第一臂与所述第二臂成为重叠的状态。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述抽吸孔是设置于所述软管的端面的开口。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，
所述抽吸孔是设置于所述软管的侧面的开口。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，
所述抽吸孔有多个。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人，其特征在于，
所述机器人臂具有绕第三转动轴能够转动地设置于所述第二臂的第三臂，
在所述第二臂与所述第三臂之间具有第二间隙，
从所述第二转动轴的轴向观察，所述抽吸孔配置于所述第一间隙与所述第二间隙之间。
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