[发明专利]具有切换功能的控制电路以及控制电路的切换方法

权利要求书

1.一种具有切换功能的控制电路，其特征在于，包括：

主控制芯片和备用控制芯片；

所述主控制芯片配置至少一个中断信号输出端，所述备用控制芯片配置同样数量的中断信号输入端，所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；

所述主控制芯片在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片发送中断信号；

所述备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序；

其中，所述主控制芯片中预先设置有异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，以在检测到异常时，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号；

每个所述中断信号输出端对应一个故障或程序关键节点；所述主控制芯片在检测到自身运行发生异常时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片发送中断信号包括：当主控制芯片发生相应故障或者预设时间内程序没有运行到程序的关键点时，通过与所述异常对应的中断信号输出端，向所述备用控制芯片发送中断信号；

所述备用控制芯片中预先设置有中断信号与中断处理函数之间的一一对应关系，且，所述中断处理函数用于处理与中断信号相对应的异常，以在接收到中断信号后，采用与所述中断信号一一对应的中断处理函数处理所述异常；

所述采用与所述中断信号一一对应的中断处理函数处理所述异常，包括：直接将程序执行到所述主控制芯片发生的故障点或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序。

2.根据权利要求1所述的切换控制电路，其特征在于，所述中断信号输出端为电压输出端，所述中断信号输入端电压输入端，所述中断信号为发生变化的电压；

所述切换控制电路还包括：稳压电路，设置在所述主控制芯片和所述备用控制芯片之间，用于将所述中断信号输出端输出的中断信号进行稳压处理后输入到所述中断信号输入端。

3.根据权利要求2所述的切换控制电路，其特征在于，所述稳压电路包括：

稳压电阻，以及与所述备用控制芯片的外部中断信号输入端个数相同的电压比较器；

每个电压比较器的一个输入端通过稳压电阻与稳压电路的供电点连接，另一个输入端与所述主控制芯片的一个相对应的输出电压端连接，所述电压比较器的输出端连接所述备用控制芯片的一个相应的外部中断信号输入端。

4.根据权利要求1所述的切换控制电路，其特征在于，还包括：

第一电源模块，用于为所述主控制芯片供电；

第二电源模块，用于为所述备用控制芯片供电。

5.根据权利要求4所述的切换控制电路，其特征在于，所述第一电源模块和所述第二电源模块相互独立。

6.一种控制电路的切换方法，其特征在于，应用于权利要求1-5任一项所述的切换控制电路，所述方法包括：

主控制芯片检测自身运行是否发生异常，并在检测到发生异常后，向备用控制芯片发送中断信号；

备用控制芯片接收到所述中断信号后，根据所述中断信号处理所述主控制芯片的异常或继续运行所述主控制芯片未执行到的程序；

其中，所述向备用控制芯片发送中断信号，包括：

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，其中，所述主控制芯片配置的中断信号输出端与所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端的数量相同，且所述中断信号输出端与所述中断信号输入端一一对应相连接；

所述主控制芯片通过配置的中断信号输出端，向所述备用控制芯片配置的外部中断信号输入端发送中断信号，包括：

主控制芯片根据预先配置的异常与中断信号输出端之间的一一对应关系，通过与所述异常一一对应的中断信号输出端输出中断信号，并通过与所述中断信号输出端连接的中断信号输入端发送到备用控制芯片。

7.根据权利要求6所述的切换方法，其特征在于，所述主控制芯片检测自身运行是否发生异常，包括：

当主控制芯片检测到特定故障或经过足够时间未运行到程序关键节点时，则判断主控制芯片运行发生异常。