[发明专利]一种插磁钢装置

说明书

本发明涉及一种插磁钢装置，包括：电机轴夹紧机构；第一电机，第一电机的输出轴与电机轴夹紧机构连接；传送机构，第一电机安装在传送机构上；铁芯定位机构，铁芯定位机构位于传送机构的一侧；上胶机构，上胶机构位于传送机构的末端；插磁钢机构，插磁钢机构位于传送机构的末端，插磁钢机构包括：支架；送料轨道，送料轨道安装在支架上，送料轨道上设有容纳槽，容纳槽上设有出料孔；安装座，安装座安装在送料轨道上；第一气缸，第一气缸固定在安装座上；插板，插板与第一气缸的输出轴连接，插板位于所述出料孔的相应处。采用这样的方案后，能方便地将磁钢与铁芯组装，提高磁钢与铁芯的组装效率。

技术领域

本发明涉及一种插磁钢装置。

背景技术

电机轴是电机中重要的配件，在电机的组装过程中，电机轴需要先与铁芯组装，组装完成后，再将磁钢与铁芯组装，铁芯的外圈设有多个形状和磁钢相应的安装槽，需要逐个将磁钢插入安装槽内。在实际生产过程中，通常采用人工插磁钢的方式来安装磁钢，由于磁钢与安装槽过盈配合，因此安装时需要将磁钢与安装槽对准，然后用力将磁钢插入安装槽内，难度较大，同时安装槽的数量较多，因此将一个铁芯都安装上磁钢需要较长的时间，费时费力，效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种插磁钢装置，能方便地将磁钢与铁芯组装，提高磁钢与铁芯的组装效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种插磁钢装置，包括：电机轴夹紧机构；第一电机，所述第一电机的输出轴与所述电机轴夹紧机构连接；传送机构，所述第一电机安装在所述传送机构上；铁芯定位机构，所述铁芯定位机构位于所述传送机构的一侧；上胶机构，所述上胶机构位于所述传送机构的末端；插磁钢机构，所述插磁钢机构位于所述传送机构的末端，且所述插磁钢机构位于所述上胶机构的一侧，所述插磁钢机构包括：支架；送料轨道，所述送料轨道安装在所述支架上，所述送料轨道的一端朝向所述电机轴夹紧机构，所述送料轨道上设有容纳槽，所述容纳槽上靠近所述轴夹紧机构的一端设有出料孔；安装座，所述安装座安装在所述送料轨道上朝向所述电机轴夹紧机构的一端；第一气缸，所述第一气缸固定在所述安装座上；插板，所述插板与所述第一气缸的输出轴连接，所述插板穿过所述送料轨道且与所述送料轨道滑动配合，所述插板位于所述出料孔的相应处。

优选的：所述支架上设有废料收纳器，所述废料收纳器位于所述出料孔的下方。

优选的：所述插磁钢机构还包括磁钢送料机构，所述磁钢送料机构包括第一固定架、第二气缸、安装板和手指气缸，所述第一固定架安装在所述送料轨道的一侧，所述第二气缸固定在所述第一固定架上，所述第二气缸的输出轴的运动方向与所述容纳槽的延伸方向相应；所述安装板固定在所述第二气缸的输出轴上，所述安装板与所述第一固定架滑动连接；所述手指气缸固定在所述安装板上，所述手指气缸的爪头位于所述容纳槽的上方。

优选的：所述磁钢送料机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一固定架和所述安装板之间。

优选的：所述手指气缸的爪头上设有弹性垫片。

优选的：所述铁芯定位机构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第二固定架、检测器、第三气缸、安装底座、找位滑块和第二弹性件，所述第二固定架安装在所述传送机构的一侧，所述第三气缸固定在所述第二固定架上，所述安装底座固定在所述第三气缸的输出轴上，所述找位滑块与所述安装底座滑动连接，所述第二弹性件连接在所述找位滑块和所述安装底座之间，所述找位滑块上设有检测杆，所述检测器安装在所述检测杆的两侧。

优选的：所述铁芯定位机构还包括第二定位机构，所述第二定位机构包括第三固定架、第四气缸、定位座，所述第三固定架跨设在所述传送机构的上方，所述第四气缸固定在所述第三固定架上，所述定位座连接在所述第四气缸的输出轴上，所述定位座与所述第三固定架滑动连接，所述定位座上设有沿所述定位座周向布置的定位片。