[发明专利]用于连续优化的道路噪声消除的方法和设备

说明书

本公开提供一种用于对从第一路面类型行驶到第二路面类型的车辆中的道路噪声消除系统应用一组道路噪声消除参数的系统和方法，所述一组道路噪声消除参数与车辆类型、轮胎类型、路面类型或车辆位置相关联。所述系统和方法收集数据并将其与数据库中的所述一组道路噪声消除参数进行比较以识别所述车辆何时从第一路面类型行驶到第二路面类型，并且在识别出所述车辆已经从第一路面类型行驶到第二路面类型时，应用所述数据库中对于所述第二路面类型优化所述道路噪声消除系统的一组调整的道路噪声消除参数。

技术领域

本发明的主题涉及道路噪声消除，并且更具体地涉及一种具有道路类型识别的道路噪声消除系统。

背景技术

有源噪声控制(ANC)系统使用前馈和反馈结构来衰减不期望的噪声，以在诸如车厢内的收听环境内自适应地去除不期望的噪声。在车厢收听环境中，不期望噪声的潜在来源来自车辆轮胎与车辆行驶的路面之间的相互作用。道路噪声消除(RNC)系统是在车辆上实施以最小化车厢内不期望的道路噪声的特定ANC系统。RNC系统使用振动传感器来感测由轮胎和道路接触面产生的道路引起的振动，所述道路引起的振动导致不希望的道路噪声。然后，通过使用扬声器产生与要在一个或多个收听者耳朵处减小的噪声理想地相位相反且量值相同的声波来消除车厢内的这种不希望的道路噪声，或降低车厢内的这种不希望的道路噪声的水平。RNC系统是自适应最小均方(LMS)系统，其基于来自位于车辆悬架系统周围各种位置的传感器的加速度输入和位于车辆车厢内各种位置的传声器的信号来连续地适应W滤波器。

当车辆在运行时，例如沿着第一路面(即，铺砌)行驶，并且路面变为第二表面(即，砾石)时，RNC系统必须适应。可能花费几分钟才能实现最佳的道路噪声消除，因为系统是从其先前的状态开始适应，所述先前的状态已针对第一路面进行了连续优化。在RNC系统收敛到新的最佳状态所花费的时间期间，道路噪声消除系统的输出可能是次优的，这可能有损于用户在车厢收听环境中的体验。在初始适应时间期间，收听者耳朵位置处的车厢内噪声水平将高于系统完全适应时的水平。

需要一种道路噪声消除系统，其根据应用W滤波器的一组预定调节参数和产生识别的特定道路类型的最佳RNC的其他道路类型优化参数进行道路类型识别。

发明内容

一种用于在道路噪声消除系统的车辆上进行道路噪声消除的系统和方法，所述道路噪声消除系统具有用于道路噪声消除系统的一组道路噪声消除参数，每组道路噪声消除参数与车辆类型、轮胎类型、路面类型或车辆位置相关联。数据库将从一个或多个车辆收集的数据与优化道路噪声消除系统性能的一组道路噪声消除参数相关联。当从一个或多个车辆收集数据时，将所述数据与数据库中的一组道路噪声消除参数和道路噪声消除系统性能阈值进行比较。在识别出车辆已经从第一路面类型行驶到第二路面类型时，如从收集并比较的数据所确定的，调整一组道路噪声消除参数以优化道路噪声消除。

一种包括程序的计算机可读介质，所述程序在由一个或多个处理器执行时执行以下操作：对于在第一路面类型上行驶的车辆中的道路噪声消除系统应用一组道路噪声消除参数，所述一组道路噪声消除参数与车辆类型、轮胎类型、路面类型或车辆位置相关联。收集数据并将其与数据库中的所述一组道路噪声消除参数进行比较，以识别所述车辆何时从第一路面类型行驶到第二路面类型，并且在识别出所述车辆已经从第一路面类型行驶到第二路面类型时，应用所述数据库中对于所述第二路面类型的所述道路噪声消除系统的所述一组道路噪声消除参数。

附图说明

图1是示例性RNC系统的框图；

图2是道路类型表；

图3是包括基于云的通信的系统图；

图4是包括涉及多个车辆的基于云的通信的系统图；

图5是一种或多种方法的流程图；并且

图6是包括自适应算法方法的系统图。