[发明专利]异常检测装置和图像形成设备

说明书

一种异常检测装置被构造为检测经由驱动传递构件要由马达驱动的对象的异常。异常检测装置包括输出信号获取单元、旋转频率获取单元和判断单元。输出信号获取单元被构造为获取从马达输出的旋转频率输出信号。旋转频率获取单元被构造为获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率。判断单元被构造为基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。

技术领域

本发明涉及异常检测装置和图像形成设备。

背景技术

传统上，日本未审查专利申请公开No.2012-223069中描述的装置被称为异常检测装置，其检测经由驱动传递构件由马达驱动的对象的异常。该装置存储多个阈值，并基于由旋转频率判断单元判断的马达的旋转频率和所述阈值执行判断处理。在判断处理中，当马达的旋转频率低于第一阈值时，判断马达处于故障状态(马达是异常的)，并且当马达的旋转频率高于第一阈值且低于第二阈值时，判断马达处于马达负载增加的状态(高负载状态)。日本未审查专利申请公开No.2012-223069举例说明了驱动图像形成设备的定影辊的马达以及将调色剂附着到定影辊(要被驱动的对象)上导致马达上的负载已增加的情况。

日本未审查专利申请公开No.2012-223069中描述的装置分别判断马达的故障状态，即马达的异常，以及马达上的负载增加的情况，即，要被驱动的对象的异常。然而，难以仅基于马达的旋转频率准确地判断马达的异常和要被驱动的对象的异常，并且一直存在的问题是，实际上，要被驱动的对象的异常被错误地判断为马达的异常。

发明内容

异常检测装置被构造为检测经由驱动传递构件要由马达驱动的对象的异常。异常检测装置包括输出信号获取单元、旋转频率获取单元和判断单元。输出信号获取单元被构造为获取从马达输出的旋转频率输出信号。旋转频率获取单元被构造为获取从由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号计算的马达旋转频率。判断单元被构造为基于由输出信号获取单元获取的旋转频率输出信号和由旋转频率获取单元获取的马达旋转频率，区别地判断要被驱动的对象的异常和马达的异常。

根据本发明，具有优异的效果，即可以合适地判断要被驱动的对象的异常，该异常通常被错误地判断为驱动器的异常。

附图说明

图1是一实施例的图像形成设备的示意性构造图；

图2是图像形成设备中用于Y的成像单元的放大构造图；

图3A至3E是驱动图像形成设备中的感光体的驱动单元的示例性构造的示意图；

图4是主单元控制器和异常检测装置的以及形成驱动单元的马达控制装置和马达单元的构造的框图；

图5是由该实施例的异常检测装置执行的处理的流程的流程图；

图6是表示正常的旋转频率指令信号与阈值之间的关系的曲线图；

图7是表示正常的旋转频率输出信号与判断时间之间的关系的曲线图；

图8是表示正常的马达旋转频率、阈值和判断时间之间的关系的曲线图；

图9是在正常状况下和在感光体高负载异常状态下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号、马达旋转频率的曲线图；

图10是在正常状况下和在马达异常状态下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号、马达旋转频率的曲线图；

图11是在正常状况下和在感光体锁定异常状况下的旋转频率指令信号、旋转频率输出信号、马达旋转频率的曲线图。

附图旨在描述本发明的示例性实施例，而不应被解释为限制其范围。在各个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的部件。

具体实施方式