[发明专利]一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法

权利要求书

1.一种基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，其特征在于，包括：

通过基于时序统一的测站动态选择，筛选得到飞行控制决策支持所对应的数据；

根据型号任务请求，生成配置文件；其中，所述配置文件，包括：第一子配置文件和第二子配置文件；第一子配置文件，包括：虚拟信道的数量配置信息、各虚拟信道下的EPDU数据包的数量配置信息、和各EPDU数据包一帧内的最大重复数量配置信息；第二子配置文件，包括：各EPDU数据包的识别字配置信息、各EPDU数据包的包号配置信息、和各EPDU数据包对应变量的字节长度配置信息；

根据配置文件，对内存空间进行初始化，构建三维数据结构单元存储空间；其中，a(x,y,z)为所述三维数据结构单元存储空间下的任一数据结构单元；(x,y,z)表示第x个虚拟信道下的第y个EPDU数据包的第z次重复次数；三维数据存储空间下的各子空间用于存储各数据结构单元；

接收到第一帧下行CADU数据包；

从第一帧下行CADU数据包中提取得到VCDU数据包，确定VCDU数据包的虚拟信道状态信息；

从VCDU数据包中获取MPDU数据包导头；

根据MPDU数据包导头所指示的位置，获取下行EPDU数据包，将所述下行EPDU数据包内的EPDU数据，动态写入对应的数据结构单元的数据存储区中；

其中，所述通过基于时序统一的测站动态选择，筛选得到飞行控制决策支持所对应的数据，包括：

步骤K21，判断接收到的遥测源码包类型，若是遥测数据包T，则执行步骤K22；若不是遥测数据包T，则退出遥测数据包T的数据处理；

步骤K22，判断遥测数据包T数据格式的正确性，若遥测数据包T格式正确，则执行步骤K23；若遥测数据包T格式不正确，则退出遥测数据包T的数据处理；

步骤K23，对从地面测站和从中继卫星采集的遥测数据包T，进行时间码提取，判断时间码是否合理递增；其中，保留满足时间码递增的遥测数据包T，执行步骤K24；将时间码不变或减小的数据确认为无效数据，退出遥测数据包T的数据处理；

步骤K24，将所有各个通道下传的信息正确的遥测数据包T存入缓冲区，执行步骤K25；

步骤K25，判断所有的遥测数据包T是否接收完全，若未接收完全，则执行步骤K24，若全部各个测控通道的遥测数据包T接收完全，则执行步骤K26；

步骤K26，判断遥测数据包T是否来源于中继卫星，若是，则执行步骤K27；若不是，则执行步骤K28；

步骤K27，筛选得到中继卫星的遥测数据包T，作为实时数据的输出，执行步骤K213；

步骤K28，判断遥测数据包T的数据是否为上一拍稳定跟踪的数据测控站的数据，若是同一个稳定跟踪的数据测控站，则执行步骤K212；若不是，则执行步骤K29；

步骤K29，判断是否满足地面测控站切换条件，若满足，则执行步骤K210；若不满足，则执行步骤K211；

步骤K210，选取下一个地面站采集的遥测数据包T，执行步骤K213；

步骤K211，不选取遥测数据包T，执行步骤K213；

步骤K212，选取地面站采集的遥测数据包T，执行步骤K213；

步骤K213，完成测站通道选择。

2.根据权利要求1所述的基于时序统一的多源异步飞控数据处理方法，其特征在于，还包括：

根据三维数据结构单元存储空间所对应的所有虚拟信道，确定当前虚拟信道集合；

判断所述VCDU数据包的虚拟信道状态信息所指示的虚拟信道是否隶属于所述当前虚拟信道集合；

若确定所述VCDU数据包的虚拟信道状态信息所指示的虚拟信道隶属于所述当前虚拟信道集合，则执行所述从VCDU数据包中获取MPDU数据包导头的步骤。