[发明专利]一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置

权利要求书

1.一种具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，包括第一支撑杆（5）、第三支撑杆（10）、调节机构、支撑机构和两个第二支撑杆（8），两个第二支撑杆（8）相互平行，所述第一支撑杆（5）与第三支撑杆（10）相互平行，所述第三支撑杆（10）的两端分别与两个第二支撑杆（8）的一端固定连接，所述第一支撑杆（5）的两端分别与两个第二支撑杆（8）的另一端固定连接，所述调节机构固定在第三支撑杆（10）上，所述支撑机构设置在调节机构上；

所述调节机构包括第一驱动组件、支撑套管（2）、转动套管（1）、丝杆（9）、连接杆（7）和两个升降套管（6），所述支撑套管（2）固定在第三支撑杆（10）的中部，所述支撑套管（2）的中心轴线与第二支撑杆（8）平行，所述支撑套管（2）、转动套管（1）与丝杆（9）同轴设置，所述转动套管（1）设置在支撑套管（2）的内部，所述转动套管（1）与支撑套管（2）滑动连接，所述丝杆（9）穿过转动套管（1），所述转动套管（1）的内壁上设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆（9）上的外螺纹匹配，所述第一驱动组件固定在第三支撑杆（10）上，两个所述升降套管（6）套设在第二支撑杆（8）上，所述升降套管（6）与第二支撑杆（8）滑动连接，所述连接杆（7）与第一支撑杆（5）平行，所述连接杆（7）的两端分别与两个所述升降套管（6）固定连接，所述连接杆（7）的中部与丝杆（9）的一端固定连接；

所述支撑机构包括罩壳（4）、第二驱动组件、滚筒（20）、防滑垫（19）和清洁组件，所述罩壳（4）固定在丝杆（9）的远离连接杆（7）的一端，所述罩壳（4）的远离丝杆（9）的一侧设有开口，所述滚筒（20）的中心轴线与第三支撑杆（10）平行，所述滚筒（20）的两端均设有轴承，所述滚筒（20）通过轴承与罩壳（4）的内壁连接，所述滚筒（20）的一侧设置在罩壳（4）的外部，所述防滑垫（19）周向设置在滚筒（20）的外周上，所述第二驱动组件固定在罩壳（4）的一侧的内壁上，所述清洁组件固定在罩壳（4）的靠近丝杆（9）的一侧的内壁上，所述清洁组件抵靠在防滑垫（19）上；

所述清洁组件包括移动杆（16）、橡胶条（18）和两个气缸（17），所述气缸（17）固定在罩壳（4）的靠近丝杆（9）的一侧的内壁上，所述气缸（17）的中心轴线与丝杆（9）平行，所述移动杆（16）与滚筒（20）的中心轴线平行，所述移动杆（16）的侧周面与气缸（17）的一端固定连接，所述橡胶条（18）设置在移动杆（16）的靠近防滑垫（19）的一侧；

在气缸（17）的作用下，驱动移动杆（16）移动，则使橡胶条（18）抵靠在防滑垫（19）上，之后在防滑垫（19）转动的过程中，通过橡胶条（18）对防滑垫（19）进行清洁，当防滑垫（19）清洁完成之后，移动杆（16）继续向靠近滚筒（20）的方向移动，则通过移动杆（16）将滚筒（20）固定住，使滚筒（20）停止转动，则提高了拐杖的防滑性能。

2.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第一支撑杆（5）上设有中控面板，所述中控面板的内部设有处理器，所述中控面板上设有控制按键，所述控制按键与处理器电连接。

3.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机（11）、第一齿轮（3）和第二齿轮（12），所述第一齿轮（3）与转动套管（1）同轴设置，所述第一齿轮（3）套设在转动套管（1）的外周上，所述第一电机（11）固定在第三支撑杆（10）上，所述第一电机（11）与第二齿轮（12）传动连接，所述第二齿轮（12）与第一齿轮（3）啮合。

4.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机（14）、第三齿轮（13）和第四齿轮（15），所述第三齿轮（13）与滚筒（20）同轴设置，所述第三齿轮（13）套设在滚筒（20）的一端的外周上，所述第二电机（14）固定在罩壳（4）的内壁上，所述第二电机（14）与第四齿轮（15）传动连接，所述第四齿轮（15）与第三齿轮（13）啮合。

5.如权利要求1所述的具有调节功能的清洁型辅助行走装置，其特征在于，所述气缸（17）为电子气缸。