[发明专利]一种用于农业生产的具有定量控制功能的智能灌溉装置

说明书

本发明涉及一种用于农业生产的具有定量控制功能的智能灌溉装置，包括底座、水箱、控制器、两个履带和两个灌溉机构，所述灌溉机构包括气缸、平移板、升降组件、升降板、喷头、定量组件和检测组件，所述定量组件包括定量管、定量单元、定量板、第一水管和第二水管，所述检测组件包括土壤湿度计、压力传感器、弹簧、压板、插杆和两个限位单元，该用于农业生产的具有定量控制功能的智能灌溉装置利用灌溉机构进行灌溉时，通过检测组件在松软的土壤处进行检测，保证土壤湿度计安全检测出土壤湿度后，PLC控制定量组件向喷头输送定量的水溶液，保证喷头精确的灌溉量，有利于农作物的健康成长，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种用于农业生产的具有定量控制功能的智能灌溉装置。

背景技术

在农业生产活动中，灌溉是一种为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证农作物正常生长，获取高产稳产，必须供给农作物充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足农作物对水分的需求，因此，必须通过灌溉，以补天然降雨之不足。

传统的人为灌溉方式工作效率低下，为了提高灌溉效率，通常人们利用各类灌溉装置对农作物进行灌溉，但是，这些灌溉装置在进行浇灌时，往往不能精确控制浇灌量，灌溉不足时，农作物仍缺少足够的水分生长，灌溉较多时，又会引起农作物淹死，由于灌溉量与农作物生长需求量存在偏差，从而导致现有的农业生产的灌溉装置的实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业生产的具有定量控制功能的智能灌溉装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业生产的具有定量控制功能的智能灌溉装置，包括底座、水箱、控制器、两个履带和两个灌溉机构，所述水箱固定在底座的上方，所述控制器固定在水箱上，所述控制器内设有PLC，两个灌溉机构分别位于水箱的两侧，两个履带分别设置在底座的两端的下方，所述履带与PLC电连接；

所述灌溉机构包括气缸、平移板、升降组件、升降板、喷头、定量组件和检测组件，所述气缸的缸体固定在水箱上，所述气缸的气杆与平移板固定连接，所述升降板通过升降组件设置在平移板的下方，所述喷头和检测组件均设置在升降板的下方，所述定量组件包括定量管、定量单元、定量板、第一水管和第二水管，所述定量管固定在底座上，所述定量板的外周与定量管的内壁密封连接，所述定量单元与定量板传动连接，所述定量管的底部的一侧通过第一水管与水箱的底部连通，所述定量管的底部的另一侧通过第二水管与喷头连通，所述第一水管内设有第一阀门，所述第二水管内设有第二阀门，所述第一阀门、第二阀门和气缸均与PLC电连接。

作为优选，为了安全地检测土壤湿度，所述检测组件包括土壤湿度计、压力传感器、弹簧、压板、插杆和两个限位单元，所述土壤湿度计和压力传感器均固定在升降板的下方，所述压板通过弹簧设置在压力传感器的下方，所述插杆固定在压板的下方，两个限位单元分别位于弹簧的两侧，所述插杆的底端的高度低于土壤湿度计的底端的高度，所述土壤湿度计和压力传感器均与PLC电连接。

作为优选，为了实现压板和插杆的稳定移动，所述限位单元包括限位杆和限位块，所述限位块通过限位杆固定在压板的上方，所述升降板套设在限位杆上。

作为优选，为了驱动升降板进行升降，所述升降组件包括驱动单元、移动块、固定块、伸缩架、滑块和滑轨，所述驱动单元与移动块传动连接，所述固定块固定在平移板的下方，所述伸缩架的底端的两侧分别与滑块和升降板铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与移动块和固定块铰接，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在升降板的上方，所述滑块套设在滑轨上。

作为优选，为了驱动移动块移动，所述驱动单元包括第一电机和丝杆，所述第一电机固定在平移板的下方，所述第一电机与PLC电连接，所述第一电机与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端设置在固定块内，所述移动块抵靠在平移板的下方，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的第一螺纹。