[发明专利]联合角度、时延与多普勒信息的运动多站直接定位方法

权利要求书

1.联合角度、时延与多普勒信息的运动多站直接定位方法，其特征在于，包括：

步骤1.1、采集目标在K个时隙内辐射的无线电信号数据，得到目标的K个时隙的阵列信号时域数据；

步骤1.2、将所述阵列信号时域数据按时间顺序进行排列，得到高维阵列信号观测矢量；

步骤1.3、将所述高维阵列信号观测矢量传递至中心站，以供中心站根据所述高维阵列信号观测矢量，对目标进行直接定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述步骤1.1中，按照预设的采样信号时域模型得到目标的K个时隙的阵列信号时域数据；其中，第l个运动观测站在第k个时隙内接收到的采样信号时域模型r_lk(n)为式(1)：

r_lk(n)＝b_lka_lk(p)s_k(nT_s-t₀-τ_lk(p))exp(j2πf_lk(p)nT_s)+n_lk(n) (1)

其中，n＝1,2,...,N，l＝1,2,...,L，k＝1,2,...,K，p表示目标位置矢量；N表示采样点数；L表示运动观测站数量；T_s为采样周期；s_k(nT_s-t₀-τ_lk(p))是第k个时隙内目标信号在t₀时刻发送且时延为τ_lk(p)的波形；τ_lk(p)表示第k个时隙内目标信号与第l个运动观测站之间的传播时延；b_lk表示第k个时隙内目标信号与第l个运动观测站之间的信道复传播系数；a_lk(p)为第l个运动观测站在第k个时隙内对目标信号的阵列流形响应；f_lk(p)为第l个运动观测站在第k个时隙内接收目标信号的多普勒频率；n_lk(n)为第l个运动观测站在第k个时隙内接收到的复圆高斯白噪声矢量。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述多普勒频率f_lk(p)和时延τ_lk(p)与目标位置矢量p之间的代数关系分别为式(2)和式(3)：

其中，f_c为目标信号的载频，c为电波传播速度，||·||₂表示矢量的Euclid范数，u_lk与分别表示第l个运动观测站在第k个时隙内的位置矢量和速度矢量。

4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述步骤1.2中，按照预设的高维阵列信号观测模型得到高维阵列信号观测矢量；其中，第l个运动观测站在第k个时隙内接收到的N个样本数据组成的高维阵列信号观测模型r_lk为式(4)：

其中，

s_k＝[s_k(T_s-t₀),s_k(2T_s-t₀),...,s_k(NT_s-t₀)]^T

N＝[1,2,...,N]^T。