[发明专利]用于执行经皮导航规程的系统和方法

权利要求书

1.一种用于执行经皮导航规程的系统，所述系统包括：

可跟踪针组件，所述可跟踪针组件包括设置在其上的传感器，并且限定穿过其中的内腔；

相机，所述相机附接到所述可跟踪针组件，所述相机被配置为捕获视频或图像；

外科器械，所述外科器械包括设置在其上的传感器，所述外科器械被配置为插入穿过所述可跟踪针组件的所述内腔；

超声传感器，所述超声传感器包括设置在其上的跟踪元件；以及

计算设备，所述计算设备被配置为：

跟踪所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者的位置；并且

显示所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者相对于彼此的所述位置，

其中在经皮导航规程期间，可跟踪针组件、所述外科器械和一个或多个目标的位置覆盖在由超声传感器生成的超声图像上。

2.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的系统，其中所述计算设备被配置为：

接收由所述相机捕获的视频或图像；并且

显示所接收的视频或图像。

3.根据权利要求2所述的用于执行经皮导航规程的系统，其中当所述可跟踪针组件被导航时，所述相机的所显示的视频或图像被连续更新。

4.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的系统，还包括电磁场发生器，所述电磁场发生器被配置为生成电磁场，所述电磁场将由所述可跟踪针组件的所述传感器、所述外科器械的所述传感器和所述超声传感器的所述跟踪元件感测。

5.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的系统，其中所述计算设备被配置为当所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械中的每一者移动时，更新所述超声传感器、所述可跟踪针组件和所述外科器械相对于彼此的所显示的位置。

6.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的系统，其中所述可跟踪针组件的所述相机与所述可跟踪针组件一体地形成。

7.根据权利要求1所述的用于执行经皮导航规程的系统，其中所述可跟踪针组件的所述相机可拆卸地连接到所述可跟踪针组件。

8.根据权利要求7所述的用于执行经皮导航规程的系统，其中所述可跟踪针组件包括多个相机引导特征结构，所述多个相机引导特征结构被配置为将所述相机连接到所述可跟踪针组件。