[发明专利]一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法

权利要求书

1.一种五轴数控制孔机床的制孔法向插补修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在制孔区域确定四个基准孔，计算各基准孔处机床两个旋转轴的角度误差量ΔA_i、ΔB_i(i＝1，2，3，4)；四个基准孔处机床两个旋转轴的角度误差量计算方法为：

(1-1)记录机床依次运动至四个基准孔处时两个旋转轴的角度值A₁、B₁，A₂、B₂，A₃、B₃，A₄、B₄；

(1-2)分别在四个基准孔处对机床进行单孔法向修正，并记录法向修正后机床两个旋转轴的角度值A′₁、B′₁，A′₂、B′₂，A′₃、B′₃，A′₄、B′₄；

(1-3)计算各基准孔处机床两个旋转轴的角度误差量ΔA_i、ΔB_i，

ΔA_i＝A′_i-A_i

ΔB_i＝B′_i-B_i

其中，i＝1，2，3，4；

(2)根据四个基准孔的位置、待加工孔的位置以及四个基准孔处机床两个旋转轴的角度误差量，利用双线性插值法计算待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量ΔA和ΔB；机床的两个旋转轴分别指A轴和B轴；

(3)利用待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量，对机床两个旋转轴的角度值进行补偿，实现制孔法向的修正。

2.根据权利要求1所述的制孔法向插补修正方法，其特征在于，步骤(2)中，待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量的计算步骤为：

(2-1)利用四个基准孔构造一个四边形，计算待加工孔到该四边形四条边的距离d₁，d₂，d₃，d₄；

(2-2)计算双线性插值参数t和s：

(2-3)计算待加工孔处机床两个旋转轴的角度误差量ΔA和ΔB：

ΔA＝(1-t)·(1-s)ΔA₁+t·(1-s)ΔA₂+s·(1-t)ΔA₃+t·sΔA₄

ΔB＝(1-t)·(1-s)ΔB₁+t·(1-s)ΔB₂+s·(1-t)ΔB₃+t·sΔB₄

3.根据权利要求1所述的制孔法向插补修正方法，其特征在于，步骤(3)中，待加工孔处机床两个旋转轴的角度值的补偿方法为：

A′＝A+ΔA

B′＝B+ΔB

其中，A、B为机床两个旋转轴在补偿前的角度值，A′、B′为机床两个旋转轴在补偿后的角度值。

4.根据权利要求1所述的制孔法向插补修正方法，其特征在于，步骤(1)中，四个基准孔的位置从待加工产品数模中获得。

5.根据权利要求1所述的制孔法向插补修正方法，其特征在于，步骤(2)中，待加工孔的位置从待加工产品数模中获得。