[发明专利]一种衣物处理装置的控制方法及衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括至少两个洗涤筒，衣物处理装置在运行烘干程序之前和运行烘干程序过程中，检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开；

衣物处理装置在执行烘干程序之前，先检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开，运行的洗涤筒保持原运行状态；并在烘干程序运行T1时间后、或者在烘干程序结束前T2时间、或者烘干程序运行至一定周期时再次检测各个洗涤筒的运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置控制未运行的洗涤筒的门体打开至一定的角度。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述门体打开至a角度，所述a角度大于0°。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置同时检测多个洗涤筒的运行状态，若检测到未运行的洗涤筒，则控制与该洗涤筒对应的门体打开至一定角度，运行的洗涤筒则保持原运行状态。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括N个洗涤筒，衣物处理装置先检测第一个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第一个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第二个洗涤筒的运行状态，若未运行，则打开第二个洗涤筒的门体，若运行则保持原运行状态并检测第三个洗涤筒的运行状态，重复以上步骤至完成N个洗涤筒的检测和控制。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置在运行烘干程序过程中进行至少两次检测洗涤筒的运行状态，包括：

S1，烘干程序运行开始时，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制；

S2，当烘干程序运行至M个周期时，衣物处理装置则再次依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述衣物处理装置各个洗涤筒的门体上均设置有门体弹开装置，衣物处理装置检测到洗涤筒未运行时，控制门体弹开装置打开，将相应的门体打开至一定的角度。

9.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，衣物处理装置包括至少两个洗涤筒，衣物处理装置在运行烘干程序过程中，检测各个洗涤筒的运行状态，并控制未运行的洗涤筒的门体打开；

衣物处理装置在运行烘干程序过程中进行至少两次检测洗涤筒的运行状态，包括：

S1，烘干程序运行开始时，衣物处理装置依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制；

S2，当烘干程序运行至M个周期时，衣物处理装置则再次依次检测各个洗涤筒的运行状态，若检测到一洗涤筒未运行，则控制其对应的门体打开至一定角度，若运行则保持原运行状态并检测下一个洗涤筒，重复以上步骤至完成所有洗涤筒的检测和控制。

10.一种具有如权利要求1-9任意一项所述的控制方法的衣物处理装置。

11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其特征在于，所述衣物处理装置为多筒洗衣机。