[发明专利]超声波感应模块

说明书

本发明公开了一种超声波感应模块，包括超声波电路板和控制电路板。所述的超声波电路板上设置有贴片金属环、贴片金属块、压电陶瓷块、金属振子和网状信号屏蔽壳组成六元式超声波传感器；所述的超声波传感器的压电陶瓷块安装在贴片金属环上面；所述的贴片金属块位于贴片金属环内，金属环锡焊贴片安装在双面电路板上，与贴片金属块组成超声波谐振腔，所述的控制电路板驱动六元式超声波传感器发射和接收超声波信号探测障碍物体，感应信号由控制电路板输出。本发明超声波感应模块利用控制电路板驱动超声波电路板上面的六元式超声波传感器，用于障碍物体探测时，采用多组传感器工作方式，实现远程目标搜寻、锁定和近程轮换式精确测量，提高感应模块的检测精度和可靠性。

技术领域

本发明涉及超声波传感应领域，具体涉及超声波感应模块。

背景技术

超声波感应模块是利用超声波传感器发射出的超声波信号，控制电路利用接收物体反射的回波信号计算时差，用以实现所需要的控制。

超声波感应模块是由超声波传感器和控制电路板组合在一起的电路模组，可用于车辆防撞检测、距离测量和障碍物躲避提醒控制等领域，模块直接加电源即可使用，感应控制信号由控制电路板输出，模块化结构使超声波传感器使用简单方便。

超声波感应模块使用的超声波传感器属于敏感类电子元器件，目前使用的感应模块多数由收发一体型超声波传感器设计制成。一体型超声波传感器工作时，超声波信号的发射和接收是在同一个超声波传感器组件上完成，当一组超声波信号发射完成后，再次由该组件接收反射的超声波信号。由于超声波信号发射完成后，传感器会产生惯性余振，接收信号会有数毫秒以上的信号延时，控制电路产生相应的等待时间，因此会出现近距离的感应盲区的现象。当超声波传感器进行远距离探测时，超声波信号的发射与接收相互影响较大，盲区的距离会随之加大，以致无法实现近距离检测。同时检测环境的影响和感应角度的不同，也使超声波感应模块的可靠性降低。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种超声波感应模块，在超声波电路板设置有六组超声波感应体，形成一种六元式超声波传感器。传感器具有特殊结构的谐振腔室，用以消除超声波发射后产生的余振干扰，六组独立的传感器分布在圆形的电路板上，控制电路板可根据感应要求实现超声波信号发生与接收的1-6之间的任意组合，有效消除近距离的感应盲区，实现远、近距离高可靠的感应探测。

为了解决上述技术问题，本申请有如下技术方案：

一种超声波感应模块，包括超声波电路板和控制电路板，其特征在于：所述的超声波电路板上设置有贴片金属环、贴片金属块、压电陶瓷块、金属振子和网状信号屏蔽壳组成六元式超声波传感器；

所述的超声波传感器的压电陶瓷块安装在贴片金属环上面；

所述的贴片金属块位于贴片金属环内；

所述的金属环锡焊贴片安装在双面电路板上，与贴片金属块组成超声波谐振腔；

所述的控制电路板驱动六元式超声波传感器发射和接收超声波信号探测障碍物体，感应信号由控制电路板输出。

优选地，其中：

所述的超声波电路板上的压电陶瓷块设置有六组，以角度为 60º安装在双面电路板的圆形平面上，形成六元式超声波传感器；

优选地，其中：

所述的每组压电陶瓷块形成的感应体，即可发射也可接收超声波信号；

优选地，其中：

所述的超声波谐振腔，用于消除超声波信号发射完成后产生的余振；

优选地，其中：

所述的金属振子安装在压电陶瓷块上面；

优选地，其中：