[发明专利]一种安全钳摩擦温升测试装置及其控制方法

权利要求书

1.一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，包括导轨圆环装置和安全钳装置；

所述导轨圆环装置包括导轨圆环、用于驱动所述导轨圆环进行转动运动的驱动电机；

所述安全钳装置包括用于抵接所述导轨圆环的钳块、用于装设所述钳块的滑动组件以及用于驱动所述钳块滑动的动力系统；所述钳块上设置有压力感应器和温度感应器。

2.根据权利要求1所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述导轨圆环设置在主轴上，所述主轴的一端通过设置轴联器连接所述驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述主轴设置在机架上，所述主轴与所述机架之间设置有若干轴承座。

4.根据权利要求2或3所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述主轴上固设有法兰盘，所述导轨圆环即紧定设置在所述法兰盘上。

5.根据权利要求1所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述滑动组件包括安装架、可滑动设置在所述安装架上的滑板，所述动力系统设置在所述安装架上，所述钳块设置在所述滑板的一侧，所述滑板的另一侧连接所述动力系统的动力输出端。

6.根据权利要求5所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述动力系统包括伸缩缸，所述伸缩缸的一端设置在所述安装架上，所述伸缩缸的活动端连接所述滑板。

7.根据权利要求5或6所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述滑板与所述安装架之间设置有若干复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述钳块设置有两组，并对称设置在所述导轨圆环的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种安全钳摩擦温升测试装置，其特征在于，所述压力感应器为薄片传感器，所述温度感应器为设置在所述钳块接触面边缘上的热电偶。

10.一种安全钳摩擦温升测试装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、根据电梯轿厢下落动能与导轨圆环转动动能相等的原则，进行轿厢质量与导轨圆环惯量的等效计算；由安全钳载荷的定义，导轨圆环的等效转动惯量表示如下：

1/2J_eqω_f＝m_safetyv₀²

式中，J_eq为导轨圆环的转动惯量，ω_f为导轨圆环的角速度，m_safety为安全钳载荷，v₀为电梯轿厢制动初始速度；

S2、根据速度相等的原则，安全钳摩擦作用在导轨圆环表面处的线速度应当与电梯轿厢制动的初始速度相同，因此：

ω_fr_f＝v₀

式中，ω_f为导轨圆环的角速度，r_f为摩擦作用点到圆心的距离，v₀为制动初始速；

整理得：

J_eq＝m_safetyr_f²

S3、根据功率相等的原则，实际工况中重力对轿厢做功的功率应当与驱动电机对导轨圆环做功的功率相等，因此为了模拟重力在轿厢上施加的影响，对驱动电机要施加等效重力作用的恒力矩T进行计算；可得：

Tω＝m_safetygv

式中，T为驱动电机的输出力矩,ω为驱动电机的轴角速度，m_safety为安全钳载荷，g为重力加速度，v为瞬时速度，又由于：v＝ωr

整理可得：

T＝m_safetygr_f

S4、控制驱动电机启动，以带动导轨圆环转动，并控制导轨圆环的转动速度达到电梯轿厢下坠时的工况速度；

S5、达到工况速度后，启动动力系统，以推动钳块压入导轨圆环；

S6、当压力感应器检测到压力后反馈一个信号给控制器，控制器控制驱动电机输出S3计算得出的等效力矩T；

S7、摩擦力矩使导轨圆环制停，制停后动力系统停止输出或进行滑动组件的反向复位操作；

S8、通过动力系统的压力表换算出制动压力，压力感应器器测出摩擦力，温度感应器读取钳块的温升数据。