[发明专利]一种生产线及其输送定位流通机构

说明书

本发明公开了一种输送定位流通机构，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置；用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，伸缩定位装置设于底座上且位于输送装置的输送方向上，伸缩定位装置与输送装置均与控制器连接。本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。本申请还公开了一种包括输送定位流通机构的生产线。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种输送定位流通机构。此外，本申请还涉及一种包括输送定位流通机构的生产线。

背景技术

在自动化行业中，产品治具的流水线或产品治具流通过程中，通常需要保证治具的快速流通，因此，不可能对产品治具始终进行完全夹持或固定定位。

然而，在传送过程中需要进行传递，导致传递过程产品或治具位置偏移，甚至产品震动移出治具位置，因此，难以实现产品流通的自动化。

综上所述，如何提供一种能够在输送过程中精确定位的输送定位流通机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种输送定位流通机构，该输送定位流通机构能够确保治具的角度的准确性。另外，本发明的另一目的是提供一种包括输送定位流通机构的生产线。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输送定位流通机构，包括：

底座，设有用于传送治具的输送装置；

用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置的输送方向上，所述伸缩定位装置与所述输送装置均与控制器连接。

优选的，所述伸缩定位装置包括动力装置和与所述动力装置连接的导柱销，所述动力装置驱动所述导柱销伸出的方向朝向所述治具，所述动力装置与所述控制器连接。

优选的，所述底座上设有便于所述导柱销伸缩的通孔，所述动力装置的输出端与连接件连接，所述连接件与至少两个所述导柱销连接。

优选的，所述治具为盘状件，所述治具表面具有用于放置工件的凹槽。

优选的，至少两个所述导柱销关于所述动力装置为对称设置或关于所述凹槽的中心轴为对称设置。

优选的，所述输送装置包括平行设置的上料输送装置和下料输送装置，所述伸缩定位装置包括用于对所述上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件和对所述下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件；

所述上料输送装置和所述下料输送装置之间设有存盘机构，所述存盘机构用于接收所述上料输送装置上空置的所述治具，并将所述治具移至所述下料输送装置的接收位置上。

优选的，所述存盘机构设于所述上料输送装置和下料输送装置的端部，且所述存盘机构与带动其横向移动的横移装置连接；所述存盘机构设有双向输送的所述输送装置，用于通过正向输送以便接收所述治具、并在所述横向移动后通过反向输送以便将所述治具传送给所述下料输送装置。

优选的，所述存盘机构设有所述伸缩定位装置。

优选的，还包括：

用于对放置在治具上的工件进行压盖定位的盖板抓取装置，所述盖板抓取装置可移动的设于所述上料输送装置和下料输送装置之间；

抓取装置，用于在所述伸缩定位装置定位所述治具后抓取所述治具上的工件。

一种生产线，包括上述任一项所述的输送定位流通机构。