[发明专利]一种智能猫砂盆

说明书

本发明的一种智能猫砂盆，包括底座、设在底座上的猫便分离器、设在底座上并与猫便分离器连接的电机、与电机电连接的电机驱动模块、与电机驱动模块电连接的微处理器，猫便分离器与电机通过传动机构相连，微处理器通过电机驱动模块控制电机；微处理器控制电机带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，猫便分离器在运动过程中将猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用，而猫便则被分离出猫便分离器。本发明提供了一种智能猫砂盆，本发明的猫砂盆具有自动收集猫便的功能且能减少在清理猫便过程中对猫砂的浪费，本发明的猫砂盆还具有猫的体重称量功能。

技术领域

本发明涉及宠物用设备技术领域，特别涉及一种能够自动分离出猫便的智能猫砂盆。

背景技术

随着城市化的加速和生活水平的提高，对于家庭宠物喂养的环境要求越来越高。猫作为世界范围内一种大众化的家庭宠物，其性格具有自身的独特性。猫是一种喜欢清洁和警惕性很高的动物，其排便后均会掩埋自己的排泄物。现如今家庭养猫都会先准备一个猫砂盆，然后训练猫在里面排泄，排泄后人工铲去猫便，清理排泄物。

现有常用猫砂盆存在以下不足：一、清理猫砂盆中的排泄物是一件费时费力的事情，如果不定期清理猫便则会产生刺鼻的气味，特别是在家庭室内，影响室内空气和环境；二、现有猫砂盆都只能简单解决猫排泄的问题，无法实现智能化分离与收集猫便的功能；三、现有猫砂盆缺少对分离猫砂和猫便的自动控制功能，以及缺少对猫活动以及健康状态的监控功能；四、在清理猫砂盆时往往会连带猫砂清理掉，对猫砂造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供一种智能猫砂盆。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种智能猫砂盆，包括底座、设在底座上的猫便分离器、设在底座上并与猫便分离器连接的电机、与电机电连接的电机驱动模块、与电机驱动模块电连接的微处理器，猫便分离器与电机通过传动机构相连，微处理器通过电机驱动模块控制电机；微处理器控制电机转动，从而电机带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，猫便分离器在运动过程中将猫砂和猫便进行分离。以上技术方案中，猫进入装有猫砂的猫便分离器并将猫便排泄在猫砂中，当猫离开猫砂盆后，微处理器通过控制电机驱动模块来控制电机运动，电机通过传动机构带动装有猫砂和猫便的猫便分离器运动，从而猫便分离器将猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用，而猫便则被分离出猫便分离器；当完成猫砂和猫便分离或者猫进入猫便分离器时，微处理器控制电机停止运动。本发明中，猫便分离器的运动为转动，电机运动为转动，电机通过传动机构带动装有猫砂和猫便的猫便分离器转动，从而猫便分离器将猫砂和猫便分离，猫砂继续留在猫便分离器内使用。进一步的，猫便分离器可转动地设在底座上，从而实现了猫便分离器可转动的功能。猫便分离器转动过程中带动猫砂和猫便翻滚，从而提高了猫砂和猫便的分离效果，进一步地提高了猫砂的使用效率。猫便被分离出猫便分离器，减轻了猫便分离器的异味。

以上技术方案中，电机驱动模块包括电机驱动芯片，作为优选，本发明的电机驱动芯片为TB6612芯片，微处理器为EFM8BB10芯片。TB6612芯片为双驱动芯片，可以控制两个电机，本发明的猫砂盆只有一个电机，故只需要用到TB6612芯片的一路驱动功能。TB6612芯片的AIN1和AIN2引脚用于控制电机的正反转并分别与EFM8BB10芯片的P1.1和P1.2接口连接；TB6612芯片的AO1和AO2引脚通过转接接口P2分别与电机的正负极接口连接；TB6612芯片的VM1、VM2、VM3接口分别接12V电压，12V电压作为电机驱动输入电压；VCC接口连接3.3V电压，VCC接口端作为逻辑电平输入端；PGND1、PGND2、GND分别接地；PWNA、STBY接口直接与3.3V连接。EFM8BB10芯片的VCC接口连接3.3V电压，3.3V电压端连接有用于稳压的电容C1、与电容C1并联连接的电容C2，电容C1和电容C2一端与3.3V电压端连接，电容C1和电容C2一端另一端接地；电容C1和电容C2使得EFM8BB10芯片的VCC接口更加稳定地接收3.3V电压。EFM8BB10芯片的PAD接口、GND接口接地。