[发明专利]超级电容器特征参数辨识方法在审
申请号: | 201910141762.6 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109960855A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 王琪;韩晓新;诸一琦;罗印升 | 申请(专利权)人: | 江苏理工学院 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G01R27/02 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 孙永智 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超级电容器 特征参数 辨识 等效模型 电气特性 目标函数 约束条件 动态过程 信息反馈 辨识度 受约束 下降法 最小化 求解 构建 | ||
1.一种超级电容器特征参数辨识方法,其特征在于,包括:
S10构建用于描述超级电容器动态电气特性的等效模型;
S20根据所述等效模型确定其特征参数;
S30根据受约束的最小化过程,建立特征参数辨识的目标函数和约束条件;
S40基于梯度下降法,对所述约束条件下的目标函数进行求解,实现超级电容器特征参数的辨识。
2.如权利要求1所述的超级电容器特征参数辨识方法,其特征在于,
在步骤S10中,所述超级电容器的等效模型为RC经典等效模型,所述RC经典模型中包括相互串联的理想电容器和等效内阻;
在步骤S20中,所述等效模型的特征参数包括理想电容器的容量C和等效内阻的阻值Rs,并满足:
vsc=vC+iscRs
其中,vsc为超级电容器电压,isc为超级电容器电流,vC为理想电容器电压。
3.如权利要求2所述的超级电容器特征参数辨识方法,其特征在于,
在步骤S30中,根据受约束的最小化过程,建立的目标函数为:
其中,j为采样的次数,N为采样总数,为仿真或实验中第j次采样得到的超级电容器电压,为仿真或实验中第j次采样得到的超级电容器电流,vC(j)为第j次采样理想电容器的电压;
约束条件为:
其中,vC(j+1)为第j+1次采样理想电容器的电压,Δt为采样时间间隔,Cmin为理想电容器容量C的最小值,Cmax为理想电容器容量C的最大值,Rs,min为等效内阻阻值Rs的最小值,Rs,max为等效内阻阻值Rs的最大值。
4.如权利要求3所述的超级电容器特征参数辨识方法,其特征在于,在步骤S40中,包括:
S41在约束条件下随机选取一理想电容器容量C和等效内阻阻值Rs作为初始值x0;给定最大允许误差e,e≥0,并令采样次数j=1;
S42计算目标函数的负梯度g(j)并计算负梯度g(j)的单位向量g^(j):
其中,xj为第j次采样中的任一组满足约束条件的解,该解中包括理想电容器容量C和等效内阻阻值Rs;
S43判断第j次采样中是否存在至少一组满足||g(j)||≤e的解,若是,跳转至步骤S47,否则跳转至步骤S44;
S44根据预先设定的步长ρ(j),计算第j+1次采样中满足约束条件的解xj+1:
xj+1=xj+ρ(j)·g^(j)
S45判断第j+1次采样中是否存在至少一组满足的解,若是,跳转至步骤S47,否则跳转至步骤S46;
S46令j=j+1,并跳转至步骤S422;
S47求解结束,输出理想电容器的容量C和等效内阻的阻值Rs。
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