[发明专利]一种基于PLC的物料分拣装置及分拣方法

说明书

本发明涉及物料分拣设备技术领域，具体涉及一种基于PLC的物料分拣装置及分拣方法。其结构由传动装置、物料传送区、非金属物料传送区、大型金属物料传送区、中型金属物料传送区、小型金属物料传送区及物料上料区组成；所述传动装置由电动机、1号联轴器、两级齿轮减速器、2号联轴器及传动滚筒组成；所述物料传送区由支架、传送带、物料检测装置、1号推送气缸、2号推送气缸、3号推送气缸、4号推送气缸、托辊及机尾滚筒组成；所述非金属物料传送区，所述中型金属物料传送区、所述小型金属物料传送区，由对应的物料传送装置、物料计数器及物料下料机组成；所述物料上料区，设置有物料推送装置。本装置结构简单，灵活度高，易于维护且能在无人操作下，实现物料的按量分批分拣。

技术领域

本发明涉及物料分拣设备技术领域，具体涉及一种基于PLC(Programmable LogicController，简称：PLC，中文名称：可编程逻辑控制器)的物料分拣装置及分拣方法。

背景技术

随着机械工艺和控制技术的急速发展，传送带运输装置因其高效率的优势，在装卸、运输及分拣等繁重的工作领域中越来越受到重视，并开始逐步取代人工这一传统方式。随着物料的形式多样化，人们对传送带运输装置的功能需求也越来越多，为满足人们在不同环境条件下的使用需求，各种具有针对性的传送带输送装置被设计与制造出来，其中，初级物料分拣装置数量最多，该类型装置预先设定有标准的分拣原则，根据配套的相关检测系统，将物料按照一定的规律进行分拣，这一类分拣装置可以初步实现智能化劳作，对人们生产生活具有重要意义。

现有物料分拣装置从功能上比较单一，大多是对某一明显特征的物料进行分拣，而且，从分拣结果上看分拣不够精细，仍需要后续的人工检验环节。因此，亟待设计一种新型的物料分拣装置，通过设计一套具体的物料分拣原则，对物料种类和特征进行精细的分拣，再利用现代检测装置对分拣后的物料进行计数，实现物料的按量分批分拣，为物料的下一步处理提供准确的依据。

发明内容

发明采用的技术方案如下：

一种基于PLC的物料分拣装置，包括：传动装置、物料传送区、非金属物料传送区、大型金属物料传送区、中型金属物料传送区、小型金属物料传送区以及物料上料区；

所述传动装置，包括：电动机、1号联轴器、两级齿轮减速器、2号联轴器、传动滚筒；所述电动机连接有驱动装置，所述驱动装置连接有PLC控制器，所述电动机与所述两级齿轮减速器同平面放置，所述电动机与所述两级齿轮减速器的1号齿轮通过所述1号联轴器同轴连接，所述传动滚筒与所述两级齿轮减速器的3号齿轮通过所述2号联轴器同轴连接；

所述物料传送区，包括：支架、主传送带、物料检测装置、1号推送气缸、2号推送气缸、3号推送气缸、4号推送气缸、托辊及机尾滚筒；所述物料检测装置与所述PLC控制器电性连接，所述物料检测装置包括：金属与非金属物料检测器和对金属物料体积检测的金属物料长度检测器、金属物料高度检测器及金属物料宽度检测器；

所述金属与非金属物料检测器与所述非金属物料传送区的传送带方向平行，且与所述传动滚筒靠近的传送带一侧边沿对齐；

所述金属物料长度检测器由发光器和接收器组成，所述金属物料长度检测器的发光器发出的光直射到接收器，形成光幕系统，所述金属物料长度检测器发光器与所述金属物料长度检测器接收器同平面平行放置于所述支架上，其末端与对应的金属物料传送区的所述传动滚筒靠近传送带的一侧对齐；

所述金属物料长度检测器，包括：大型金属物料长度检测器、中型金属物料长度检测器及小型金属物料长度检测器；

所述金属物料宽度检测器由发光器和接收器组成，所述金属物料宽度检测器垂直固定于所述支架上，其长度与所述托辊长度一致，所述金属物料宽度检测器的发光器垂直于所述主传送带，并置于所述主传送带正上方，所述金属物料宽度检测器的接收器与所述金属物料宽度检测器的发光器同平面平行对齐放置；