[发明专利]机床的加工模拟装置在审
申请号: | 201910141844.0 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN110209120A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 相泽诚彰;藤本浩之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/4069 | 分类号: | G05B19/4069 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工模拟 机床 加工对象物 加工程序 传递特性 机器模拟 推定工具 位置指令 推定 加工 | ||
本发明提供一种机床的加工模拟装置,其抑制时间的增加并能够以高精度进行加工模拟。加工模拟装置(30)进行机床(5)的加工模拟,该机床(5)根据加工程序使用工具来进行加工对象物的加工,该加工模拟装置具备:机器模拟部(20),其根据位置指令和机床的传递特性,进行根据加工程序进行动作时的机床的运动的模拟,由此来推定工具的位置;以及加工模拟部(22),其根据工具的信息以及推定出的工具的位置来进行加工对象物的加工模拟。
技术领域
本发明涉及机床的加工模拟装置。
背景技术
具有以下一种技术,在机床中,在实际进行加工前,使用工具信息(例如与球头立铣刀等工具类别、工具直径以及工具长度等工具形状有关的信息),进行基于加工程序的加工模拟。在专利文献1中记载了这样的加工模拟的技术。
但是,在实际的加工中,大多无法按照加工程序进行加工,在基于加工程序的加工模拟中,例如难以正确地评价加工面的精度或加工面的品质等。
关于该点,专利文献1中记载了以下技术,进一步使用从NC机床的控制轴电动机端或机械端的传感数据提取出的工具移动轨迹数据即通过实际的传感器检测出的实际位置(反馈)来进行加工模拟。由此,认为能够正确地评价加工面的精度或加工面的品质等。
但是,在如专利文献1记载的技术那样使用通过实际的传感器检测出的实际位置(反馈)进行加工模拟的情况下,在每次进行加工模拟时需要使机床实际动作,花费时间。
专利文献1:日本专利第5610883号公报
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种抑制时间的增加并能够以高精度进行加工模拟的机床的加工模拟装置。
(1)本发明的机床的加工模拟装置(例如后述的加工模拟装置30)进行机床(例如后述的机床5)的加工模拟,该机床根据加工程序使用工具进行加工对象物的加工,上述加工模拟装置具备:机器模拟部(例如后述的机器模拟部20),其根据位置指令和上述机床的传递特性,进行根据上述加工程序进行动作时的上述机床的运动的模拟,由此推定上述工具的位置;以及加工模拟部(例如后述的加工模拟部22),其根据上述工具的信息以及推定出的上述工具的位置来进行上述加工对象物的加工模拟。
(2)在(1)记载的机床的加工模拟装置中,上述机器模拟部根据上述机床的电动机的位置反馈、上述工具的位置反馈、上述加工对象物的位置反馈以及根据上述位置指令控制上述电动机的伺服控制部的伺服参数中的至少一个和上述位置指令来决定上述机床的传递特性。
(3)在(1)或(2)记载的机床的加工模拟装置中,还具备显示部(例如后述的显示部24),该显示部显示上述加工模拟部进行的上述加工对象物的加工模拟的结果。
根据本发明能够提供一种抑制时间的增加并能够以高精度进行加工模拟的机床的加工模拟装置。
附图说明
图1表示具备本实施方式的机床的加工模拟装置的加工系统。
图2表示具备现有的机床的加工模拟装置的加工系统。
图3表示基于位置指令的指令路径和实际路径。
附图标记的说明
1、1X:数值控制装置、2:伺服控制部、3:电动机、4:编码器、5:机床、6、7:位置传感器、10:保存部、12:平滑控制部、14:加减速控制部、20:机器模拟部、22:加工模拟部、24:显示部、30:加工模拟装置。
具体实施方式
以下参照附图说明本发明实施方式的一例。另外,在各个附图中对相同或相当的部分标注相同的标记。
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