[发明专利]一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线

说明书

本发明提供一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，包括卸箱垛机、割箱理瓶机及码瓶垛机，提供了一整套卸箱、理瓶、码垛方案，每一个工序都由机器完成，实现了全动化和智能化。本发明提供的技术方案其码垛速度可稳定达到50,000瓶/小时，能够完全满足啤酒包装生产线的需要，具有自动化程度高、现场管理方便、人均效率高，瓶源质量好，并降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及纸箱回收玻璃瓶自动码垛设备技术领域，具体为一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线。

背景技术

啤酒是深受广大消费者喜爱的饮料，一般采用玻璃瓶包装，因此，在啤酒包装生产中，需要将啤酒玻璃瓶放到生产线上。有以下几种方法：

1、先将啤酒瓶码成瓶垛，再用卸垛机将玻璃瓶一层层卸到生产线上。目前，将啤酒瓶码成瓶垛基本上由人工完成，或者用人工辅助部分简易机械完成。由于只是部分机械，还有部分工序是人工完成的，加上简易机械的性能不好，与纯人工码垛相比优势不明显。

2、用人工将一个个啤酒瓶拿到生产线上，或者用人工辅助部分简易机械直接上线。由于简易机械的不完全和不可靠，与纯人工相比，也没有什么优势。

在啤酒生产中，广泛采用啤酒回收瓶。由于玻璃瓶的特殊性，回收瓶的分类整理是一件非常困难的工作，一直没有成熟的机械设备，几乎全部依靠人工完成，不但用工多，劳动强度大，还不能按时保证啤酒生产需要。

目前，啤酒回收瓶采用两种回瓶方式，一种是用纸箱包装，另一种是用麻袋(或编织袋)包装。

发明内容

本发明针对纸箱包装的回收瓶，提供了一种全自动理瓶码垛生产线，使纸箱回收瓶的分类整理完全实现了机械化、自动化，很好地解决了这个难题

本发明一种用于纸箱回收玻璃瓶的码垛生产线，包括卸箱垛机、割箱理瓶机及码瓶垛机，所述割箱理瓶机设置于卸箱垛机后端，所述码瓶垛机设置于割箱理瓶机后端；

所述卸箱垛机包括输垛装置、箱垛正形装置、升降装置、抓箱装置、箱累积装置、输送带及转向带，所述输垛装置为滚筒输送结构，通过电机控制带将纸箱输送至箱垛正形装置处；

所述箱垛正形装置包括连杆、正形板及液压油缸，所述连杆的一端与机架活动连接，另一端与正形板活动连接，所述液压油缸的固定端固定安装于机架上，驱动端与正形板固定连接；

进一步的，所述连杆设有交叉活动连接的两件，并可通过液压油缸的驱动做伸展与缩回动作，以带动正形板运动；

进一步的，所述连杆、正形板及液压油缸分别对称设置有两件，以便于两件正形板对纸箱通过夹紧进行正形。

作为本发明的进一步方案：所述升降装置包括用于驱动的油缸、及通过链条链轮机构与升降机架连接的升降台，所述链条的一端与升降机架固定安装，另一端与升降台固定连接；

进一步的，为便于链条的平稳运行，所述升降机架上还固定设有升降轨道，链条沿升降轨道运行，以带动升降台进行向上或向下运行。

作为本发明的进一步方案：所述抓箱装置包括抓箱臂、及驱动抓箱臂的液压缸、及用于驱动移动小车的传动装置，所述液压缸固定端固定安装于移动小车上，所述移动小车通过导轨与抓箱机架连接，通过传动装置的驱动控制移动小车在抓箱机架上进行移动；

进一步的，所述传动装置为电机驱动同步带轮结构；

进一步的，所述抓箱臂设有一组及以上。

作为本发明的进一步方案：所述输箱带上均匀设有若干个横向滚珠输送链，通过所述横向滚珠对纸箱横向定位和纵向运送。

进一步的，所述输箱带后端还固定设有分箱带，所述分箱带由两组不同转速的输送带组成。