[发明专利]一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置

权利要求书

1.一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，包括：全方位平台(1)、料筒往返移动装置(2)、混合拌料装置(3)、卸-送料一体化装置(4)、辊-喷涂承载互换装置(5)、辊涂装置(6)、喷涂装置(7)；所述料筒往返移动装置(2)的电动机I(21)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的前端；所述混合拌料装置(3)的气缸(31)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的一侧；所述卸-送料一体化装置(4)的四个蓄料筒支柱(41)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的后端；所述辊-喷涂承载互换装置(5)的电动机III(53)通过螺栓固定安装在所述全方位平台(1)的行驶平台架(11)的底端；所述辊涂装置(6)的电动机IV(61)通过螺栓固定安装在所述辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上，所述喷涂装置(7)的电动机V(71)有两个，通过螺栓对称安装在所述辊-喷涂承载互换装置(5)的承载板(52)上；所述全方位平台(1)包括：行驶平台架(11)和轮系组成(12)；所述行驶平台架(11)为U型状结构，所述行驶平台架(11)底部对称安装四个所述轮系组成(12)，末端焊有两个带有大小不同的矩形长板，所述轮系组成(12)结构紧凑，驱动所述行驶平台架(11)装置行进，实现所述全方位平台(1)的全方位行驶；所述全方位平台(1)采用四轮单独驱动，配合所述轮系组成(12)的麦克纳姆轮(1230)实现全方位行走零角度转向，整体采用Q345钢材质。

2.根据权利要求1所述的一种适于狭窄空间的小体积辊喷装置，其特征在于，所述轮系组成(12)包括：伺服电机(121)、锁紧器(122)、输入轴(123)、双列深沟球轴承I(124)、锥齿轮I(125)、换向器壳体(126)、键I(127)、锥齿轮II(128)、轮系连接轴I(129)、键II(1210)、双列深沟球轴承II(1211)、太阳轮I(1212)、压盖(1213)、外齿圈(1214)、行星轮I(1215)、销轴I(1216)、轮系连接轴II(1217)、深沟球轴承(1218)、减速器壳体(1219)、圆锥滚子轴承I(1220)、密封圈(1221)、轴用挡圈(1222)、键III(1223)、太阳轮II(1224)、行星轮II(1225)、滚针轴承(1226)、销轴II(1227)、后盖(1228)、输出外齿圈(1229)、麦克纳姆轮(1230)、圆锥滚子轴承II(1231)；所述伺服电机(121)通过定位圈定位与所述换向器壳体(126)通过沉头螺栓连接固定，所述锁紧器(122)通过螺栓与所述伺服电机(121)输出轴和所述输入轴(123)连接紧固，所述输入轴(123)通过所述双列深沟球轴承I(124)与所述换向器壳体(126)连接，所述双列深沟球轴承I(124)通过孔用挡圈进行轴向定位，所述锥齿轮I(125)通过所述键I(127)与所述输入轴(123)连接并通过端部螺栓紧固，所述锥齿轮II(128)与所述轮系连接轴I(129)通过所述键II(1210)连接并通过端部螺栓紧固，所述轮系连接轴I(129)通过所述双列深沟球轴承II(1211)与所述换向器壳体(126)和所述压盖(1213)连接，所述双列深沟球轴承II(1211)通过轴用挡圈和所述轮系连接轴I(129)轴肩进行轴向定位，所述太阳轮I(1212)通过键与所述轮系连接轴I(129)连接并与所述行星轮I(1215)连接，所述行星轮I(1215)通过滚针轴承与所述销轴I(1216)连接，所述销轴I(1216)与所述轮系连接轴II(1217)通过轴孔配合连接，所述轮系连接轴II(1217)通过所述深沟球轴承(1218)与所述减速器壳体(1219)连接并通过所述后盖(1228)螺栓紧固，所述轮系连接轴II(1217)通过所述键III(1223)与所述太阳轮II(1224)连接，所述太阳轮II(1224)与所述行星轮II(1225)通过齿轮配合，所述行星轮II(1225)通过所述滚针轴承(1226)与所述销轴II(1227)连接并通过两个轴用挡圈定位，所述销轴II(1227)与所述减速器壳体(1219)通过轴孔配合连接并通过所述后盖(1228)螺栓紧固，所述行星轮II(1225)与所述输出外齿圈(1229)啮合连接，所述输出外齿圈(1229)通过所述圆锥滚子轴承I(1220)和所述圆锥滚子轴承II(1231)背对背安装与所述减速器壳体(1219)连接并通过所述减速器壳体(1219)与所述后盖(1228)轴向固定，所述输出外齿圈(1229)与所述麦克纳姆轮(1230)通过螺栓连接，所述太阳轮I(1212)与三体120°均匀分布的所述行星轮I(1215)通过斜齿齿轮连接，所述行星轮I(1215)通过齿轮连接与所述外齿圈(1214)配合，所述太阳轮II(1224)与三体120°均匀分布的所述行星轮II(1225)通过斜齿齿轮连接，所述行星轮II(1225)通过齿轮连接与所述输出外齿圈(1229)配合形成左右连接的两级行星减速，实现狭小空间小功率大扭矩驱动。