[发明专利]一种数据手套在审
申请号: | 201910141990.3 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109710082A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 潘康俊 | 申请(专利权)人: | 浙江工贸职业技术学院 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 浙江纳祺律师事务所 33257 | 代理人: | 朱德宝 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 指骨 陀螺仪传感器 传感器 小指 应变片传感器 数据手套 弯曲度 指关节 中指 食指 传感 基架 近节 贴合 指节 手掌 无名指 手背 动作数据 手掌部 手指部 拇指 手型 远节 佩戴 采集 | ||
1.一种数据手套,其特征在于:包括用于套设在手掌部的手掌基架(1)以及套设在手指部的手指检测机构(2),
所述手指检测机构(2)包括拇指检测机构(3)、食指检测机构(4)、中指检测机构(5),无名指检测机构(6)以及小指检测机构(7),
所述手指检测机构(2)均包括分别佩戴在三个指节手背方向上的传感器以及设置在三个传感器之间的两个应变片传感器(8),该应变片传感器(8)用于贴合指关节,
设置在三个指节上的传感器包括设置远节指骨的第一陀螺仪传感器(9)、设置在近节指骨的第二陀螺仪传感器(10)以及设置在中节指骨的第三陀螺仪传感器(11),
所述食指检测机构(4)、中指检测机构(5)、无名指检测机构(6)以及小指检测机构(7)的近节指骨端均与手掌基架(1)之间设置有弯曲度传感条(12),该弯曲度传感条(12)用于贴合指关节。
2.权利要求1所述的一种数据手套,其特征在于,所述手指检测机构(2)还包括佩戴装置(13),佩戴在指节上的三个传感器与佩戴装置(13)固定连接,所述佩戴装置(13)为扣环结构,
所述应变片传感器(8)两端设置有第一弹性牵引绳(14),所述佩戴装置(13)内设置有第一卷收装置(15),该第一卷收装置(15)与第一弹性牵引绳(14)连接,并用于卷收第一弹性牵引绳(14)。
3.权利要求2所述的一种数据手套,其特征在于,所述佩戴装置(13)包括铰接座(16)以及与铰接座(16)相互铰接的两个半环(17),两个半环(17)相互扣接形成开环状的指环,所述半环(17)与铰接座(16)设置有铰接轴,该半环(17)通过铰接轴与铰接座(16)相互连接,所述铰接轴上套设有扭簧(18),该扭簧(18)保持半环(17)具有一个向另一半环(17)靠近的弹性扭力。
4.权利要求1或2或3所述的一种数据手套,其特征在于,所述手掌基架(1)由四个支撑条(19)和基座(20)组成,四个支撑条(19)用于分别定位手掌食指、中指、无名指以及小指的四条籽骨,四个所述支撑条(19)远离近节指骨端与基座(20)铰接,所述弯曲度传感条(12)两端设置有第二弹性牵引绳(21),四个所述支撑条(19)靠近近节指骨端设置有第二卷收装置(22),该第二卷收装置(22)与第二弹性牵引绳(21)连接,该第二弹性牵引绳(21)用于卷收第二弹性牵引绳(21),所述基座(20)设置有弹性扣板(23),该弹性扣板(23)与基座(20)相互铰接,该弹性扣板(23)用于将基座(20)夹持佩戴在掌背上。
5.权利要求4所述的一种数据手套,其特征在于,所述基座(20)设置有锁定装置(24),该锁定装置(24)用于锁定四个支撑条(19)限制其转动,所述基座(20)包括上底板(25)和下底板(26),所述上底板(25)和下底板(26)之间均设置有四个安装槽(27),所述安装槽(27)内设置有安装柱(28),所述支撑条(19)一端设置有套环(29),该套环(29)套接安装柱(28)并与安装柱(28)转动连接,所述上底板(25)和下底板(26)之间通过连接柱可拆卸连接,所述锁定装置(24)设置在上底板(25)上,该上底板(25)对应安装槽(27)位置设置有通孔(30),所述锁定装置(24)设置有伸入通孔(30)的限位件(31),该限位件(31)限制套环(29)转动。
6.权利要求5所述的一种数据手套,其特征在于,所述套环(29)上端面设置有第一限位齿(32),所述限位件(31)与套环(29)相互抵触,该限位件(31)与套环(29)相互抵触一面设置有与第一限位齿(32)啮合的第二限位齿(33)。
7.权利要求6所述的一种数据手套,其特征在于,所述上底板(25)设置有卡接槽(34),所述锁定装置(24)限位设置在卡接槽(34)内,所述锁定装置(24)与上底板(25)通过弹簧件(35)弹性连接,该弹簧件(35)保持锁定装置(24)的限位件(31)与套环(29)相互抵触啮合。
8.权利要求7所述的一种数据手套,其特征在于,所述第一限位齿(32)与第二限位齿(33)呈斜纹设置。
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