[发明专利]基于超像素统计相异性的SAR图像舰船目标检测方法有效
申请号: | 201910142161.7 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109886218B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 刘峥;李焘;王梦白 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/26;G06V10/422;G06V10/72;G06V10/56;G06V10/74;G06V10/762 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 像素 统计 相异 sar 图像 舰船 目标 检测 方法 | ||
1.一种基于超像素统计相异性的SAR图像舰船目标检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1、获取待检测的SAR图像,对待检测的SAR图像进行超像素分割,得到W个超像素;
步骤2、基于伽玛分布假设,计算每个超像素对应的伽玛分布的形状参数和逆尺度参数;
步骤3、利用每个超像素与其他W-1个超像素之间的统计相异值,计算每个超像素的全局对比度值;其中,任意两个超像素之间的统计相异值由所述两个超像素中每个超像素对应的伽玛分布的形状参数和逆尺度参数计算得到;利用每个超像素与其所有相邻超像素之间的统计相异值,计算每个超像素的局部对比度值;对于任意一个超像素,根据该超像素的全局对比度值和局部对比度值,计算得到对应的TCR增强值,进而将所述TCR增强值作为该超像素中各像素点的强度值,从而得到TCR增强图像;
步骤4、确定检测阈值T;对于所述TCR增强图像中的任一像素点,若该像素点的强度值大于等于所述检测阈值T,则将该像素点的灰度设为255;若该像素点的强度值小于所述检测阈值T,则将该像素点的灰度设为0;遍历所述TCR增强图像中的所有像素点,即得到所述TCR增强图像对应的二值图像,其中灰度值为255的像素点对应的区域为舰船目标,灰度值为0的像素点对应的区域为图像背景。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤1具体包括:
步骤1.1、令I表示迭代次数,初始化I=1;获取待检测的SAR图像,将所述待检测SAR图像划分为N个S×S的矩形块R1,R2,...,Rn,...,RN,取所述矩形块R1,R2,...,Rn,...,RN的几何中心c1,c2,...,cn,...,cN作为所述SAR图像的聚类中心,并用标签1,2,...,n,...,N标记;
其中,为超像素尺寸,H为SAR图像中像素的行数,L为SAR图像中像素的列数;
步骤1.2、计算所述SAR图像中的第i个像素点的标签,具体为:获取以第i个像素点为中心、2S为边长的正方形邻域,将所述正方形邻域内的K个聚类中心ci1,ci2,…,cik,…,ciK作为第i个像素点的候选聚类中心,分别计算第i个像素点与每个候选聚类中心的差异值,将所述差异值最小的候选聚类中心对应的标签作为第i个像素点的标签;遍历所述SAR图像中的全部像素点,获取SAR图像中每个像素点的标签;
其中,i=1,2,...,H×L;
步骤1.3、将所述SAR图像中标签相同的像素点所构成的集合作为一个超像素,得到P个超像素;对于每一个超像素,获取其中每个像素点在所述SAR图像中的行坐标与列坐标,将所有像素点对应的行坐标的均值作为该超像素的聚类中心的行坐标,将所有像素点对应的列坐标的均值作为该超像素的聚类中心的列坐标,从而得到该超像素的聚类中心;将P个超像素的聚类中心作为所述SAR图像的聚类中心;令I加1,判断I是否小于或等于10,如果是则转至步骤1.2,如果否,则转至步骤1.4;
步骤1.4、得到W个超像素Q1,Q2,…,QW,其中W为10次迭代后得到的超像素的个数。
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