[发明专利]割草机

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，包括：

壳体；

切割组件，包括切割元件，以及切割马达，连接并驱动所述切割元件；

高度调节单元，包括：

操纵元件，用于调节切割组件的工作高度；

限位模块，固定于壳体，用于将切割组件固定在预设高度上；

承托机构，固定于壳体，用于至少部分的辅助操纵元件的操纵；

其特征在于，所述切割组件在高度方向上运动时，操纵元件能够与切割组件一起在高度方向上运动；

所述操纵元件包括第一操纵方向，以及不同于第一操纵方向的第二操纵方向，在第一和第二操纵方向下切割组件分别向下和向上运动；

所述切割组件向上运动时，所述承托机构施加给所述切割组件向上的作用力，以辅助操纵元件的操纵。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述操纵元件和所述限位模块其中之一包括锁定件，其中另一包括沿高度方向分布的多个锁定槽，当锁定件进入锁定槽时，切割组件的高度被锁定，当锁定件脱离锁定槽时，切割组件能够在高度方向上运动。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述锁定件构造为凸块，所述凸块向水平方向凸起。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述凸块包括上表面，凸块的上表面与锁定槽抵接以固定操纵元件的高度。

5.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽在竖直方向上对齐。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽至少部分的间隔分布。

7.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件旋转使锁定件脱离锁定槽，操纵元件带动切割组件向下运动至目标高度锁定槽的位置，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述第二操纵方向下切割组件向上运动包括，操纵元件旋转使得锁定件脱离锁定槽，操纵元件与切割组件一起向上运动至目标高度的锁定槽，然后操纵元件反方向旋转使得锁定件进入目标高度的锁定槽。

9.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽至少部分的周向延展分布，且相邻的锁定槽之间由导向结构连接。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽相对于水平面向下倾斜。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述锁定槽与水平面之间夹角为2度至6度。

12.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述导向结构包括连接斜面。

13.根据权利要求12所述的割草机，其特征在于，所述连接斜面与竖直方向的夹角为30度至60度。

14.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述多个锁定槽呈台阶状分布。

15.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动包括，操纵元件沿第一方向旋转，锁定件沿导向结构从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽，其中第一位置的锁定槽对应的切割组件的高度大于第二位置的锁定槽对应的切割组件的高度。

16.根据权利要求15所述的割草机，其特征在于，所述第一操纵方向下切割组件向下运动还包括，操纵元件旋转的同时，使其向下运动，以辅助锁定件从第一位置的锁定槽运动至第二位置的锁定槽。