[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，

所述外界识别部识别本车辆的周边；

所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；

所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，

其特征在于，

所述外界识别部从在所述本车辆的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆中识别向所述本车辆行驶的灵柩车，

所述行动计划部在所述外界识别部识别出所述灵柩车的情况下，计划使所述本车辆向行驶车道或者行驶道路的侧端的方向移动来远离所述灵柩车的行动。

2.一种车辆控制装置，其具有外界识别部、行动计划部和车辆控制部，其中，

所述外界识别部识别本车辆的周边；

所述行动计划部根据所述外界识别部的识别结果来计划所述本车辆的行动；

所述车辆控制部按照由所述行动计划部计划的行动来使所述本车辆行驶，

其特征在于，

所述外界识别部从在所述本车辆的前方或者后方行驶的1台以上的其他车辆中识别向所述本车辆行驶的灵柩车，

所述行动计划部在所述外界识别部识别出所述灵柩车的情况下，计划使所述本车辆向与周边的所述其他车辆的移动方向相同的方向移动的行动。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有摄像头和通信装置中的至少一方，其中，

所述摄像头拍摄所述本车辆的周边来获取图像信息；

所述通信装置接收从外界发送的外界信息，

所述外界识别部根据所述图像信息或者所述外界信息来识别所述其他车辆。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部在所述其他车辆上识别出所述灵柩车的外观的特征的情况下，将具有所述特征的所述其他车辆识别为所述灵柩车。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部在从所述其他车辆中识别出警车且在识别出跟随所述警车的其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为所述灵柩车。

6.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部在识别出沿路排列的群众且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下，将该其他车辆识别为灵柩车。

7.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有计测所述本车辆的位置的定位部，

所述外界识别部根据所述外界信息或者地图信息来获取在所述本车辆的位置的规定距离内是否存在墓地的信息，并且在存在墓地且存在可能是所述灵柩车的所述其他车辆的情况下将该其他车辆识别为所述灵柩车。

8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述外界识别部在识别所述灵柩车的同时，对跟随所述灵柩车的葬礼参加者车辆的有无进行识别。

9.根据权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在所述其他车辆上识别出所述葬礼参加者车辆的外观的特征时，所述外界识别部将具有所述特征的所述其他车辆识别为所述葬礼参加者车辆。

10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有告知控制部，该告知控制部按照由所述行动计划部计划的告知行动来进行对乘员的告知控制，

在所述外界识别部无法识别所述其他车辆是否是所述灵柩车的情况下，所述行动计划部计划催促乘员选择车辆控制的告知行动。

11.根据权利要求8或9所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有告知控制部，该告知控制部按照由所述行动计划部计划的告知行动来进行对乘员的告知控制，

在所述外界识别部无法识别所述其他车辆是否是所述葬礼参加者车辆的情况下，所述行动计划部计划催促乘员选择车辆控制的告知行动。