[发明专利]一种增强现实的信息处理方法和装置有效
申请号: | 201910142496.9 | 申请日: | 2019-02-26 |
公开(公告)号: | CN109978945B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 杨萌;李建军;戴付建;赵烈烽 | 申请(专利权)人: | 浙江舜宇光学有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/50;G06F3/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 315499 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增强 现实 信息处理 方法 装置 | ||
1.一种增强现实的信息处理方法,其特征在于,包括:
获取虚拟媒体信息,其中,所述虚拟媒体信息由目标场景的初始图像和远程场景的初始图像确定;
获取所述目标场景的后续图像;
确定所述目标场景的后续图像对应的视角与所述目标场景的初始图像对应的视角之间的视角变化;
在所述视角变化处于预设范围内情况下,依据所述视角变化对所述虚拟媒体信息进行修正,得到第一修正虚拟媒体信息;将所述第一修正虚拟媒体信息与所述目标场景的后续图像进行结合,生成用于展示的增强现实场景;
在所述视角变化超过预设范围的情况下,依据所述视角变化对远程摄像装置的拍摄角度进行调整,其中,所述远程摄像装置用于获取所述远程场景的图像信息;通过拍摄角度经调整过的远程摄像装置获取所述远程场景的修正图像;依据所述后续图像和所述远程场景的修正图像得到第二修正虚拟媒体信息;将所述第二修正虚拟媒体信息与所述目标场景的后续图像进行结合,生成用于展示的增强现实场景;
其中,依据所述视角变化对远程摄像装置的拍摄角度进行调整包括:确定所述远程摄像装置对应的多个预设拍摄角度;依据所述视角变化,从所述多个预设拍摄角度中确定目标拍摄角度;将所述远程摄像装置的拍摄角度调整为目标拍摄角度;
其中,在所述远程摄像装置获取所述远程场景的修正图像的情况下,所述远程摄像装置所采用的目标拍摄角度中至少包含一个标准拍摄角度,其中,所述标准拍摄角度所对应的真实世界坐标与所述虚拟媒体信息所对应的虚拟世界坐标相对准。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取虚拟媒体信息包括:
获取多个所述目标场景的初始图像和至少一个所述远程场景的初始图像,其中,多个所述目标场景的初始图像由多组镜头对目标场景进行拍摄处理而生成的;
依据多个所述目标场景的初始图像中相匹配特征之间的差别,确定所述目标场景的深度信息;
将所述目标场景的深度信息与至少一个远程场景的初始图像进行拟合处理,得到虚拟媒体信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,依据多个所述目标场景的初始图像中相匹配特征之间的差别,确定所述目标场景的深度信息包括:
识别多个所述目标场景的初始图像中的相匹配特征;
确定所述相匹配特征在每个目标场景的初始图像中的坐标;
依据所述相匹配特征在至少两个目标场景的初始图像中的坐标之差,确定所述目标场景的深度信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述目标场景的后续图像对应的视角与所述目标场景的初始图像对应的视角之间的视角变化包括:
确定相对于所述目标场景的初始图像对应的视角,所述后续图像对应的视角平移变化参数;
确定相对于所述目标场景的初始图像对应的视角,所述后续图像对应的视角旋转变化参数。
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