[发明专利]一种轨道式巡检机器人

权利要求书

1.一种轨道式巡检机器人，包括轨道(1)、巡检装置(2)和充电装置(3)，其特征在于：所述巡检装置(2)包括移动框架(21)，所述移动框架(21)的内腔中上部安装有两组与轨道(1)顶部抵接的驱动轮(22)，所述移动框架(21)的左侧上方安装固接有铁板(23)，所述移动框架(21)的底部中央安装有升降装置(24)，所述升降装置(24)的底部固接有下安装块(25)，所述下安装块(25)的内腔中部固定安装有蓄电池(26)，所述蓄电池(26)的充电头贯穿下安装块(25)的左侧壁，所述下安装块(25)的底部左右两侧分别安装有无线视频传输器(27)和无线遥控开关(28)，所述下安装块(25)的底部中央安装有电动转台(29)，所述电动转台(29)的底部固接有摄像头铰接架(210)，所述摄像头铰接架(210)的下部铰接有红外热成像摄像头(211)，所述红外热成像摄像头(211)的顶部右侧与电动转台(29)之间铰接有电动推杆一(212)，所述驱动轮(22)、升降装置(24)、无线视频传输器(27)、红外热成像摄像头(211)和电动推杆一(212)均通过无线遥控开关(28)与蓄电池(26)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述充电装置(3)包括与轨道(1)固定的固定架(31)，所述固定架(31)的顶部安装有可与铁板(23)吸合的电磁吸盘(32)，所述固定架(31)的底部安装有充电器(33)，所述充电器(33)的右侧壁安装有可与蓄电池(26)的充电头抵接冲电的充电接触块(34)，所述电磁吸盘(32)和充电器(33)均通过控制开关与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述移动框架(21)的内腔前后侧壁均安装有铰接耳块(215)，所述铰接耳块(215)的右侧铰接有侧滚轮安装臂(216)，所述侧滚轮安装臂(216)的中部安装有与轨道(1)侧壁抵接的侧滚轮(217)，所述移动框架(21)的前后两侧均固接有弹性件固定块(218)，所述弹性件固定块(218)的内腔相对顶部安装有与侧滚轮安装臂(216)固接的弹性件(219)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(22)包括固定在移动框架(21)上的固定轴(221)，所述固定轴(221)上安装有电动车电机(222)，所述电动车电机(222)的外侧壁固接有滚动轮(223)。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述移动框架(21)的底部左右两侧均安装有弹簧(213)，所述弹簧(213)的底部固接有抵接板(214)。

6.根据权利要求1所述的一种轨道式巡检机器人，其特征在于：所述升降装置(24)为由电动推杆驱动的剪叉式升降架。