[发明专利]焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统

权利要求书

1.一种焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，包括第一车载PLC控制器，其特征在于：所述第一车载PLC控制器分别与断电自动刹车保护子系统、制动检测故障子系统、激光扫描防撞安全保护子系统、强制减档检测保护子系统、焦罐旋转检测故障子系统、走行变频检测故障子系统、系统通讯检测故障子系统、地址检测保护子系统和手动无条件切换及急停保护子系统连接。

2.根据权利要求1所述的焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，其特征在于：所述断电自动刹车保护子系统包括从所述第一车载PLC控制器接收指令的车辆断电故障检测单元，所述车辆断电故障检测单元依次通过所述第一车载PLC控制器的常闭输出点和断电动作型电磁阀与气动制动单元连接。

3.根据权利要求1或2所述的焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，其特征在于：所述制动检测故障子系统包括给所述第一车载PLC控制器输入信号的储气罐压力变送器，所述第一车载PLC控制器将此信号传输到制动单元检测故障报警模块。

4.根据权利要求1或2所述的焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，其特征在于：所述激光扫描防撞安全保护子系统包括通过RJ45网络接口与所述第一车载PLC控制器连接的车载交换机，所述车载交换机分别与1^#激光防撞扫描仪和2^#激光防撞扫描仪连接，所述第一车载PLC控制器通过物体侵入检测连锁停机的程序控制焦炉电机车在有可能撞到障碍物时停车。

5.根据权利要求1或2所述的焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，其特征在于：所述强制减档检测保护子系统包括分别与所述第一车载PLC控制器连接的第二车载PLC控制器和车载强制减档接近开关，所述第二车载PLC控制器接收车载地址解码器解析的地面轨道定位光码尺的定位信息，并将此定位信息传输到所述第一车载PLC控制器，所述车载强制减档接近开关分别感应1#焦炉强制减档永磁铁和2#焦炉强制减档永磁铁的信号并将此信号传输到所述第一车载PLC控制器，所述第一车载PLC控制器通过软件对电机车进行外部限位强制减档保护和距离强制减档保护；所述地址检测保护子系统包括通过DP总线与所述第一车载PLC控制器连接的所述第二车载PLC控制器；所述第二车载PLC控制器通过串口与所述车载地址解码器连接，所述车载地址解码器对所述地面轨道定位光码尺信息进行解析，所述第一车载PLC控制器还与激光测距仪连接，所述第一车载PLC控制器通过软件对双重地址检测进行保护、对地址检测防跳变进行保护、对车轮打滑检测故障进行连锁停机以及对所述电机车溜车进行检测保护。

6.根据权利要求1或2所述的焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，其特征在于：所述焦罐旋转检测故障子系统包括所述第一车载PLC控制器，所述第一车载PLC控制器分别接收1^#台车焦罐对位停止限位开关A、1^#台车焦罐对位停止限位开关B、2^#台车焦罐对位停止限位开关A和2^#台车焦罐对位停止限位开头B的停止限位信号，并通过软件使电机车在焦罐旋转检测故障时连锁停机，焦罐对正超时时故障连锁停机，焦罐对位限位出现故障时连锁停机。

7.根据权利要求1或2所述的焦炉电机车自动驾驶综合安全保护系统，其特征在于：所述走行变频检测故障子系统包括通过DP总线与所述第一车载PLC控制器连接的1^#行走变频器和2^#行走变频器以及与所述第一车载PLC控制器连接的制动器的压力变送器；当所述第一车载PLC控制器接收到所述1^#行走变频器、2^#行走变频器和所述制动器压力变送器传送过来的异常信号时，所述第一车载PLC控制器将此异常信号发送到报警模块进行报警，并通过软件控制制动器动作从而使变频连锁保护动作，所述报警模块有三个，分别为驱动负载不平衡报警模块、变频单机运行及电流超限报警模块、变频运行状态报警模块。