[发明专利]一种液压助力转向功率智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种液压助力转向功率智能控制系统，所述液压助力转向功率智能控制系统与油泵电机耦接，其特征在于，所述液压助力转向功率智能控制系统包括：

转矩转速分配单元，根据三相电流的大小和车速信息，确定所述油泵电机的转矩给定值和转速给定值，其中，所述三相电流控制所述油泵电机工作；

转矩控制单元，根据所述转矩给定值实时调整所述油泵电机的转矩大小；

转速闭环控制单元，根据所述转速给定值实时调整所述油泵电机的转速大小；

油泵逆变器，输出未经滤波的三相电流；

电流滤波单元，对所述油泵逆变器所输出的三相电流进行滤波处理，输入至所述转矩转速分配单元；以及

车速滤波单元，对整车控制器发送的所述车速信息进行滤波处理，输入至所述转矩转速分配单元；

其中，所述油泵逆变器接收整车控制器所发送的油泵逆变器控制信号，并根据所述控制信号来启动或者关闭油泵逆变器，其中所述油泵逆变器控制信号指示启动油泵逆变器或停止油泵逆变器工作；

所述转速闭环控制单元根据所述油泵电机的实际转速与所述转速给定值之间的差值调整所述转矩给定值；所述转矩控制单元包括电流闭环控制单元，所述电流闭环控制单元的电流给定值是所述转速闭环控制单元的输出值，所述电流给定值与所述转矩给定值相关联。

2.如权利要求1所述的液压助力转向功率智能控制系统，其特征在于，所述油泵转矩给定值和转速给定值与经滤波后的三相电流、经滤波后的车速、油泵电机效率、不同车速下助力转向系统最低功率相关联。

3.如权利要求1所述的液压助力转向功率智能控制系统，其特征在于，所述电流滤波单元还被配置成设置电流滤波参数，所述电流滤波参数与油泵功率输出调节变化快慢相关联。

4.如权利要求3所述的液压助力转向功率智能控制系统，其特征在于，所述电流滤波参数的初始值与车辆载重和油泵功率相关联。

5.如权利要求1所述的液压助力转向功率智能控制系统，其特征在于，所述车速滤波单元还被配置成设置车速滤波参数，所述车速滤波参数与油泵电机的功率和转速相关联。

6.如权利要求1所述的液压助力转向功率智能控制系统，其特征在于，所述转矩转速分配单元根据一个二维输入、二维输出的查找表来确定转矩给定值和转速给定值，其中，二维输入分别是电流和车速，二维输出是转矩给定值和转速给定值。

7.如权利要求6所述的液压助力转向功率智能控制系统，其特征在于，所述查找表根据油泵电机效率地图、不同车速下的助力转向最低功率来制订。

8.一种液压助力转向功率智能控制方法，其特征在于，所述液压助力转向功率智能控制方法包括：

转矩转速分配单元根据三相电流的大小和车速信息，确定油泵电机的转矩给定值和转速给定值，其中，所述三相电流控制所述油泵电机工作；

转矩控制单元根据所述转矩给定值实时调整所述油泵电机的转矩大小；

转速闭环控制单元根据所述转速给定值实时调整所述油泵电机的转速大小；

其中，在所述转矩转速分配单元根据三相电流的大小和车速信息确定油泵电机的转矩给定值和转速给定值的步骤之前，还包括以下步骤：

采用油泵逆变器提供所述三相电流；

采用电流滤波单元对所述三相电流进行滤波处理；

采用车速滤波单元对所述车速信息进行滤波处理，其中，所述车速信息由整车控制器发送；

其中，所述油泵逆变器接收整车控制器所发送的油泵逆变器控制信号，并根据所述控制信号来启动或者关闭所述油泵逆变器，其中所述油泵逆变器控制信号指示启动油泵逆变器或停止油泵逆变器工作；

所述方法还包括：

根据所述油泵电机的实际转速与所述转速给定值之间的差值调整所述转矩给定值的大小；所述转矩控制单元包括电流闭环控制单元，所述电流闭环控制单元的电流给定值是所述转速闭环控制单元的输出值，所述电流给定值与所述转矩给定值相关联。