[发明专利]一种人工降雨方法和装置

权利要求书

1.一种人工降雨方法，其特征在于，包括：

获取积雨云的位置信息；

根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送飞行至所述待测湿度位置的飞行指令；

接收所述第一无人机返回的湿度信息，根据所述湿度信息确定播撒位置，并向第二无人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取积雨云的位置信息之后，还包括：

根据所述积雨云的位置信息控制飞行器飞行至所述积雨云的上空；

其中，所述飞行器携带有至少一架用于探测云层湿度的第一无人机和至少一架用于播撒催化剂的第二无人机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述积雨云的位置信息包括多个位置数据，每个所述位置数据包括经度、纬度和高度；

根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送飞行至所述待测湿度位置的飞行指令，包括：

根据所述积雨云的位置信息将所述积雨云划分为多个待测湿度区域；其中，所述待测湿度区域的数量与第一无人机的数量相同；

分别在每个所述待测湿度区域内生成第一航线，所述第一航线包括多个待测湿度位置；

向所述第一无人机发送沿着所述第一航线依次飞行至各个待测湿度位置的飞行指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述湿度信息包括湿度值及其对应的待测湿度位置；

根据所述湿度信息确定播撒位置，并向第二无人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指令，包括：

根据所述湿度信息筛选出大于预设湿度阈值的湿度值，将所述湿度值对应的待测湿度位置作为播撒位置；

根据所述播撒位置生成第二航线，所述第二航线包括多个播撒位置；

向第二无人机发送沿着所述第二航线依次飞行至各个播撒位置的飞行指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述播撒位置生成第二航线，包括：

根据所述播撒位置将所述积雨云划分为多个播撒区域；其中，每个所述播撒区域包括至少一个播撒位置，且所述播撒区域的数量与第二无人机的数量相同；

分别在每个所述播撒区域内生成第二航线。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到各架第一无人机发送的返舱消息和各架第二无人机发送的返舱消息之后，控制所述飞行器返回地面。

7.一种人工降雨装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取积雨云的位置信息；

探测模块，用于根据所述积雨云的位置信息计算待测湿度位置，并向第一无人机发送飞行至所述待测湿度位置的飞行指令；

播撒模块，用于接收所述第一无人机返回的湿度信息，根据所述湿度信息确定播撒位置，并向第二无人机发送飞行至所述播撒位置的飞行指令。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

飞行模块，用于在获取积雨云的位置信息之后，根据所述积雨云的位置信息控制飞行器飞行至所述积雨云的上空；

其中，所述飞行器携带有至少一架用于探测云层湿度的第一无人机和至少一架用于播撒催化剂的第二无人机。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述积雨云的位置信息包括多个位置数据，每个所述位置数据包括经度、纬度和高度；

所述探测模块用于：

根据所述积雨云的位置信息将所述积雨云划分为多个待测湿度区域；其中，所述待测湿度区域的数量与第一无人机的数量相同；

分别在每个所述待测湿度区域内生成第一航线，所述第一航线包括多个待测湿度位置；

向所述第一无人机发送沿着所述第一航线依次飞行至各个待测湿度位置的飞行指令。